没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
首页三菱MELSERVO-J4伺服放大器故障排除与安全指南
三菱MELSERVO-J4伺服放大器故障排除与安全指南
需积分: 36 0 下载量 37 浏览量
更新于2024-07-20
收藏 975KB PDF 举报
"三菱伺服放大器J4故障排出篇主要涵盖了MELSERVO-J4系列伺服放大器的安全注意事项、故障排除方法以及操作中的关键点。这份技术资料集旨在确保用户在安装、运行、维护和检查过程中能正确、安全地使用三菱通用AC伺服系统。" 文章详细阐述了多个重要的安全警告和注意事项,以防止在操作过程中出现意外伤害或设备损坏。首先,"危险"等级的注意事项提醒用户在关闭电源至少15分钟后,且确认充电指示灯熄灭,才能进行接线作业或检查,以避免触电风险。同时,建议用户避免用湿手操作开关,以防止电击。 其次,"注意"等级的警告提到了使用MR-J4多轴一体伺服放大器时,必须正确连接编码器,否则可能引起火灾。此外,还警告用户在通电或断电后的短时间内,设备的冷却风扇、再生电阻器和伺服电机可能仍然高温,应避免直接接触,以防烫伤。 在接线部分,文档强调了正确接线的重要性,以防止伺服电机异常运行。用户应确保伺服放大器的电源输出直接连接到伺服电机的电源输入,避免通过电磁接触器等中间环节,以免引发伺服系统的错误动作和故障。 这些内容对于理解和处理MELSERVO-J4伺服放大器的故障具有指导性意义,不仅提供了预防措施,也给出了应对潜在问题的具体步骤。通过遵循这些指南,用户可以更安全、有效地使用和维护三菱的伺服系统。
资源详情
资源推荐
1. 伺服放大器(驱动器模块)的故障排除
1 - 9
编号 名称
详细编
号
详细名称
停止
方式
(注2、3)
警
告
9E CC-Link IE 警告2 9E.1 CC-Link IE 通信警告
9F 电池警告
9F.1 电池电压下降
9F.2 电池劣化警告
E0 再生过载警告 E0.1 再生过载警告
E1 过载警告1
E1.1 运行时热过载警告1
E1.2 运行时热过载警告2
E1.3 运行时热过载警告3
E1.4 运行时热过载警告4
E1.5 停止时热过载警告1
E1.6 停止时热过载警告2
E1.7 停止时热过载警告3
E1.8 停止时热过载警告4
E2 伺服电机过热警告 E2.1 伺服电机温度警告
E3 绝对位置计数器警告
E3.1 多转计数器移动量超出警告
E3.2 绝对位置计数器警告
E3.4
绝对位置计数器EEP-ROM写入频率
警告
E3.5 编码器绝对位置计数器警告
E4 参数警告 E4.1 参数设定范围异常警告
E5 ABS超时警告
E5.1 ABS数据传送时超时
E5.2 ABS数据传送中ABSM OFF
E5.3 ABS数据传送中SON OFF
E6.1 强制停止警告 SD
E6 伺服强制停止警告 E6.2
SS1强制停止警告1
(安全监视功能)
SD
E6.3
SS1强制停止警告2
(安全监视功能)
SD
E7
控制器紧急停止
警告
E7.1 控制器紧急停止输入警告 SD
E8
冷却风扇转速
下降警告
E8.1 冷却风扇转速下降中
E8.2 冷却风扇停止
E9.1 主电路OFF时伺服ON信号ON DB
E9 主电路OFF警告
E9.2 低速旋转中母线电压下降 DB
E9.3 主电路OFF时RADEON信号ON DB
E9.4 转换器模块强制停止 DB
EA ABS伺服ON警告 EA.1 ABS伺服ON警告
EB 其他轴异常警告 EB.1 其他轴异常警告 DB
EC 过载警告2 EC.1 过载警告2
ED 输出功率超出警告 ED.1 输出功率超出警告
F0 Tough Drive 警告
F0.1 瞬停Tough Drive中警告
F0.3 振动Tough Drive中警告
F2
驱动记录器
写入错误警告
F2.1 驱动记录器 区域写入超时警告
F2.2 驱动记录器 数据写入错误警告
F3 振动检测警告 F3.1 振动检测警告
注 1. 排除发生原因后,应预留大约30分钟的冷却时间。
2. 停止方式有DB和SD两种。
DB:动态制动停止(去除动态制动器的产品则呈现自由运行状态)
SD:强制停止减速
3. [Pr.PA04]是初始值的情况。显示为SD的警告可以通过[Pr.PA04]将停止方式变更为DB。
4. 可以通过[Pr.PD30]选择紧急停止或缓慢停止。
1. 伺服放大器(驱动器模块)的故障排除
1 - 10
1.4 报警处理方法
注意
发生报警时请先排除报警原因,确保安全之后再解除报警,重新运行。否则可能会
导致受伤。
发生[AL.25 绝对位置丢失]时,必须再次进行原点设定。否则可能会因此发生预料
之外的动作。
请设定在发生报警的同时伺服OFF,并切断主电路电源。
要点
发生下一个报警时,请勿解除报警及反复重启运行。否则可能造成伺服放大器及
伺服电机故障。请排除发生原因,同时冷却30分钟以上后再重新运行。
[AL. 30 再生异常] ・[AL. 45 主电路元件过热]
[AL. 46 伺服电机过热] ・[AL. 50 过载1]
[AL. 51 过载2]
[AL. 37 参数异常] 不记录在报警历史中。
请按照本节排除报警原因。使用MR Configurator时可参照报警发生原因。
1. 伺服放大器(驱动器模块)的故障排除
1 - 11
报警编号: 10 名称: 欠电压
报警内容
控制电路电源电压低下。
主电路电源电压低下。
详细
编号
详细名称 发生原因 检查方法 调查结果 处理 对象
10.1 控制电路电源
电压下降
(1) 控制电路电源连接器
(CNP2)连接异常。
确认控制电路电源连接
器。
存在异常。 请正确连接。 [A]
[B]
[WB]
[RJ010]
不存在异常。 请确认接线。
(2) 控制电路电源电压低
下。
确认控制电路电源电压
是否低于规定值。
200V级:AC 160V
400V级:AC 280V
100V级:AC 83V
电压低于规定值。 请重新检查控制电路
电源电压。
电压超过规定值。 请对(3)进行确
认。
(3) 内部控制电路电源停
止前再次接通电源。
确认电源接通方法是否
有问题。
存在问题。 伺服放大器的7段LED
灯熄灭后,请再次接
通电源。
没有问题。 请对(4)进行确
认。
(4) 发生了超出规定时间的
瞬时停电。
[Pr. PA20]为“_ 0 _
_”时,60ms。
[Pr. PA20]为“_ 1 _
_”时,[Pr.PF25]的设
定值。
使用J3扩展功能时,
[Pr. PX25] 为“_ 0 _
_”时,60ms。[Pr.
PX25]为“_ 1 _ _”
时,[Pr. PX28]的设定
值。
确认电源是否存在问
题。
存在问题。 请重新检查电源。
没有问题。 请对(5)进行确认
。
(5) 使用电源再生转换器
时,控制电路电源的电
压发生畸变。
确认电源是否存在问
题。
电源抗阻高时,根据
电源再生时的电流电
源电压产生畸变,有
时会被当成电压不
足。
存在问题。 通过如下参数重新设
定“[AL.10 电压不
足] 的检测方式选
择”。
[A]: [Pr. PC27]
[B] [WB] [RJ010]:
[Pr. PC20]
请重新检查电源。
1. 伺服放大器(驱动器模块)的故障排除
1 - 12
报警编号: 10 名称: 欠电压
报警内容
控制电路电源电压低下。
主电路电源电压低下。
详细
编号
详细名称 发生原因 检查方法 调查结果 处理 对象
10.2 主电路电源
电压下降
(1) 主电路电源的接线脱
落。
驱动器模块时,转换器
模块主电路电源的接线
脱落。
确认主电路电源的接
线。
确认转换器模块的主
电路电源接线。
脱落。 请正确连接。 [A]
[B]
[WB]
[RJ010]
未脱落。 请对(2)进行确
认。
(2) P3与P4间的接线脱
落。
驱动器模块时,转换
器模块P1与P2间的接
线脱落。
确认P3与P4间的接
线。
确认转换器模块P1与P2
间的接线。
脱落。 请正确连接。
未脱落。 请对(3)进行确
认。
(3) 驱动器模块时,转换
器模块的电磁接触器
控制用连接器脱落。
确认转换器模块的电
磁接触器控制用连接
器。
脱落。 请正确连接。
不存在异常。 请对(4)进行确
认。
(4) 驱动器模块时,转换
器模块与驱动器模块
的连接导体脱落。
确认转换器模块与驱
动器模块的连接导
体。
脱落。 请正确连接。
不存在异常。 请对(5)进行确
认。
(5) 主电路电源电压低。 确认主电路电源电压是
否低于规定值。
200V级:AC 160V
400V级:AC 280V
100V级:AC 83V
电压低于规定值。 请提高主电路电源电
压。
电压超过规定值。 请对(6)进行确
认。
(6) 在加速时发生。 确认加速时母线电压是
否超过规定值。
200V级:DC 200V
400V级:DC 380V
100V级:DC 158V
电压未达到规定值。 请增大加速时间常
数。或者提高电源容
量。
电压大于规定值。 请对(7)进行确
认。
(7) 伺服放大器故障。 确认母线电压的值。 主电路电源电压在规
格范围内,但母线电
压未达到规定值。
200V级:DC 200V
400V级:DC 380V
100V级:DC 158V
请更换伺服放大器。
(8) 驱动器模块时,转换
器模块发生故障。
更换转换器模块,确
认重现性。
不重现。 请更换转换器模块。
1. 伺服放大器(驱动器模块)的故障排除
1 - 13
报警编号: 11 名称: 开关设定异常
报警内容
轴选择旋转开关或轴编号辅助设定开关的设定错误。
控制轴无效开关设定错误。
详细
编号
详细名称 发生原因 检查方法 调查结果 处理 对象
11.1 轴编号设定
异常
(1) 轴编号的设定错误。 确认轴编号辅助设定
开关(SW2-5、SW2-
6)与轴选择旋转开关
(SW1)的设定。
轴编号辅助设定开关
两者ON,则轴选择旋
转开关在MR-J4W2时
为“F”、MR-J4W3时
为“E”或“F”。
请正确设定轴编号。 [WB]
轴编号辅助设定开关
两者均为OFF。
请更换伺服放大器。
11.2 无效轴设定
异常
(1) 控制轴无效开关设置
错误。
控制轴无效开关设定
确认。
为下列设定。
1)仅A轴进行无效轴
设定
2)仅B轴进行无效轴
设定
3)A轴B轴进行无效
轴设定
4)A轴C轴进行无效
轴设定
5)所有轴进行无效
轴设定
请正确设定。
上述以外时。 请更换伺服放大器。
报警编号: 12 名称: 存储器异常1(RAM)
报警内容 伺服放大器内部部件 (RAM) 故障。
详细
编号
详细名称 发生原因 检查方法 调查结果 处理 对象
12.1 RAM异常1 (1) 伺服放大器内部的部
件故障。
拔下控制电路电源以
外的全部电缆,确认
重现性。
重现。 请更换伺服放大器。 [A]
[B]
[WB]
[RJ010]
不重现。 请对(2)进行确
认。
(2) 外部环境异常。 确认电源是否存在噪
声。
存在异常。 请采取与原因相对应
的措施。
12.2 RAM异常2 请执行[AL.12.1] 的检查方法。
12.3 RAM异常3
12.4 RAM异常4
12.5 RAM异常5
剩余123页未读,继续阅读
hphappy123
- 粉丝: 1
- 资源: 3
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- zlib-1.2.12压缩包解析与技术要点
- 微信小程序滑动选项卡源码模版发布
- Unity虚拟人物唇同步插件Oculus Lipsync介绍
- Nginx 1.18.0版本WinSW自动安装与管理指南
- Java Swing和JDBC实现的ATM系统源码解析
- 掌握Spark Streaming与Maven集成的分布式大数据处理
- 深入学习推荐系统:教程、案例与项目实践
- Web开发者必备的取色工具软件介绍
- C语言实现李春葆数据结构实验程序
- 超市管理系统开发:asp+SQL Server 2005实战
- Redis伪集群搭建教程与实践
- 掌握网络活动细节:Wireshark v3.6.3网络嗅探工具详解
- 全面掌握美赛:建模、分析与编程实现教程
- Java图书馆系统完整项目源码及SQL文件解析
- PCtoLCD2002软件:高效图片和字符取模转换
- Java开发的体育赛事在线购票系统源码分析
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功