CAN总线升级：突破限制的在线烧写策略

在线升级的基本思想主要涉及两种方法：一是基于JTAG接口升级程序，二是基于CAN总线升级程序。JTAG接口升级通常因为其操作简便且便于调试而被采用，但其缺点是受空间和传输距离的限制，可能不适合所有复杂系统和环境。相比之下，CAN总线升级具有更高的灵活性，它能够在复杂的系统中进行，无需改变DSP（数字信号处理器）的启动方式。 在CAN总线升级方案中，核心步骤如下： 1. **上电复位判断**：每次芯片上电复位时，首先运行底层升级程序，通过读取EEPROM（电可擦除只读存储器）来判断是否需要升级。如果检测到升级指令，系统会暂停当前运行的应用程序，并准备接收新的代码。 2. **数据传输与烧写**：如果需要升级，应用程序会被从上位机（通常为PC或其他控制设备）通过CAN总线发送到指定的Flash（闪存）扇区。这一步要求下位机（如DSP）具备接收、处理和烧写Flash的能力，由于F28335片内Flash的限制，可能需要将部分程序逻辑移到RAM（随机存取存储器）中执行。 3. **应用程序接收与存储**：通过CAN接口模块配置，将用户代码分包成多个帧，每个32帧作为一个数据包发送。上位机软件负责编码、打包和发送，同时配置CAN通讯以确保可靠的数据传输。 4. **烧写过程管理**：下位机软件流程包括执行擦除、编程和校验功能，确保新代码的正确写入。而上位机软件则负责生成.hex或.bin格式的可烧写文件，通过特定命令行工具如`F28335_SPI_SEG.cmd`进行转换。 5. **应用程序烧写**：最终，通过`.out`文件转换成.Flash可识别的.bin文件格式，通过`.hex`文件映射到Flash中，按照预设的ROMS（只读存储器）地址和参数进行烧写。 6. **底层应用程序功能**：烧写完成后，底层应用程序需包含上电复位后的查询升级指令，以及处理接收并烧写新代码的逻辑，包括接收上位机发送的应用程序代码并将其存储到指定内存区域。 在线升级的基本思想利用了CAN总线通信的优势，实现了对DSP等嵌入式设备的远程、非侵入式的更新，提高了系统的灵活性和可维护性。然而，这种升级策略需要仔细设计和管理，以确保在各种条件下都能稳定、安全地完成。