VxWorks开发环境Tornado详解：集成开发与调试工具

"VxSim仿真器窗口及日志控制台窗口-tornado开发环境PPT" Tornado是由美国风河系统公司（WindRiverSystem）开发的一款针对VxWorks实时操作系统的集成开发环境（IDE）。这个强大的开发平台包含了编辑器、编译器和调试器等一系列工具，旨在为嵌入式系统开发者提供一个高效且不受目标硬件资源限制的开发和调试环境。Tornado的特色在于它的主机-目标机交叉开发模型，即在宿主机（通常是Windows系统）上进行编译和链接，然后将生成的可执行文件下载到目标机（搭载VxWorks的硬件设备）上运行和调试。 Tornado开发系统由三大部分组成： 1. **运行在目标机上的VxWorks操作系统**：这是一个高性能、可裁剪的实时操作系统，适应各种嵌入式系统的不同需求。 2. **宿主机上的交叉开发工具和实用程序**：这些工具允许开发者在不依赖目标机资源的情况下进行代码编写、编译和调试。 3. **主机和目标机之间的通信方式**：通过以太网、串口线、ICE（In-Circuit Emulator）或ROM仿真器等多种方式连接，实现数据传输和调试。 Tornado环境中的关键组件包括： - **Tornado Launcher GUI**：这是启动和管理开发项目的入口，用户可以通过它来打开工程、启动调试会话等。 - **Target Server**：运行在宿主机上的服务，它与目标机上的目标代理程序通信，用于远程控制和调试。 - **Shell**：提供命令行界面，允许开发者执行系统命令和运行应用程序。 - **VxSim**：这是一款模拟器，可以在没有实际硬件的情况下进行系统级别的仿真测试，对于早期的软件开发和原型验证非常有用。 - **日志控制台窗口**：显示应用程序和系统的运行日志，帮助开发者追踪和诊断问题。 在工程管理方面，Tornado支持创建、管理和组织多个项目，每个项目可以包含多个源文件和配置。开发者可以使用它来组织和构建复杂的嵌入式系统软件。 在调试阶段，Tornado提供了强大的调试工具，如断点设置、单步执行、变量查看、内存检查等功能，使得调试过程更为直观和高效。同时，Tornado还集成了WindSh（Wind River Shell）、WindConfig等工具，用于系统配置和管理。 Tornado是一个全面的嵌入式系统开发解决方案，它简化了VxWorks应用的开发、测试和调试流程，大大提高了开发效率。通过深入理解和熟练使用Tornado，开发者能够更有效地构建和优化嵌入式系统软件。