STM32F103多串口DMA配置详解：实战教程

本文档详细介绍了如何在STM32F103和STM32F107微控制器上配置四个串口，使用DMA（Direct Memory Access）技术实现高效的数据传输。STM32F103系列提供了丰富的外设接口，包括四个串口USART，这对于需要多任务通信的应用非常有用。本文主要关注的是串口1的初始化过程，并涉及到了如何设置GPIO（通用输入输出）端口、USART的基本配置、以及DMA的相关设置。 首先，我们了解到使用的开发环境是Keil MDK，这是一种广泛应用于STM32微控制器的集成开发环境，方便编写和调试代码。STM32F103系列支持五个USART（串行通信模块），但文档仅提及了其中的USART1，这意味着其他三个串口（假设为USART2至USART4）可能采用类似步骤配置。 在串口1的初始化函数`uart1_init(u32bound)`中，开发者首先确保了与USART1相关的时钟被启用，包括USART1和GPIOA的APB2时钟。这一步对于串口通信至关重要，因为时钟控制着串口的波特率和数据传输速度。 接下来，对GPIOA端口进行设置，包括设置GPIO的速度为50MHz，工作模式为推挽输出，用于驱动串口的TX（发送）信号线。同时，定义了PA9和PA10作为串口RX（接收）线，将PA10设置为浮空输入，以防止外部干扰。 然后，配置USART1本身，包括清除其内部状态并设置通信参数，如波特率、数据位数、停止位和奇偶校验。这部分通常会根据具体的应用需求进行调整。 在串口初始化过程中，着重强调了NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）的配置，通过NVIC_InitStructure结构体来设置USART1中断的优先级和子优先级，以便在中断发生时能够及时处理。通过`NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);`调用，使得串口中断可以被硬件中断控制器正确捕获和处理。 最后，文档提到设置DMA的中断，这表明串口1的数据接收可能会利用DMA功能，即DMA1 Channel 4。DMA能够直接从外部存储器将数据传输到处理器内核的缓冲区，显著提高了数据传输效率，减轻了CPU的负担。 总结来说，这篇文档提供了STM32F103如何使用DMA技术优化串口通信的实例，涵盖了GPIO配置、USART初始化、中断控制器设置和DMA通道的管理等关键知识点，适合希望提高STM32F103串口通信性能的开发者参考。在实际应用中，根据需要，其他串口的配置和相应的DMA设置也会遵循类似的过程，但具体细节可能会有所变化。