OK6410 Linux驱动实战：LED字符设备入门教程

本文档是关于"手把手教你学linux驱动开发"系列教程中的第三部分，专注于LED字符设备驱动在OK6410开发板上的实战应用。作者沧海猎人在Ubuntu 9.10操作系统和arm-linux-gcc 4.2.2交叉编译环境下，使用Linux 2.6.36.2-v1.05内核源码，为OK6410-Alinux 2.6.36的目标板编写驱动程序。 文章首先回顾了上文提到的字符设备驱动的基本框架，强调LED驱动作为入门级示例的重要性。作者解释了LED的工作原理，通过OK6410的原理图展示了LED如何通过GPIO引脚进行控制，如LED1对应GPM0，低电平点亮。为了实现LED的控制，驱动程序需要配置GPIO为输出模式，并调整GPMDAT寄存器相应位来开关LED。 接下来，实验步骤详细列出编写LED驱动程序driver_led.c的过程： 1. 包含必要的头文件，如module.h、kernel.h、fs.h、uaccess.h（用于内存映射和用户空间数据交换）、miscdevice.h（用于创建特殊类型的字符设备）和相关asm文件。 2. 接下来，驱动程序会定义结构体、函数原型以及设备节点的注册和注销等关键部分。 这部分内容对于学习者来说是基础且重要的，它涵盖了驱动程序的基本结构，如模块加载和卸载的处理，以及如何通过字符设备接口与用户空间交互，包括设置GPIO模式和数据传输。通过这个实践项目，读者将理解到如何将理论知识应用于实际的硬件驱动开发，锻炼了Linux内核编程和硬件操控的能力。 此外，文章还提到了实验环境的具体配置，这对于在类似的环境下尝试驱动开发的学生来说非常实用。最后，文档鼓励读者参与讨论并分享经验，说明这是一个互动的学习平台，适合希望通过LED驱动开发来入门Linux内核技术的工程师或学生。