51单片机控制直流电机与测速方法详解

资源摘要信息:"51单片机对直流电机的控制和测速.zip" 知识点一：单片机基础知识 1. 计算机的基本构成：CPU、RAM、ROM、输入/输出设备。 2. 单片机定义：将计算机的基本构成部件集成在一块集成电路芯片中的微型计算机，具有体积小、功能集成的特点。 3. 单片机的封装形式：一般使用40脚封装，根据功能不同，引脚数量也会有所变化。 知识点二：51单片机简介 1. 51单片机的定义：兼容Intel 8031指令系统的单片机统称。 2. 51单片机的发展历程：从最初的Intel 8004单片机发展而来，随着Flash rom技术的成熟，逐渐成为广泛使用的8位单片机。 3. 常见的51系列单片机：ATMEL公司的AT89系列、Intel公司的i80C31、i80C51等。 4. 80C51系列单片机的特点：属于MCS-51系列的一个典型品种，其他厂商如ATMEL以8051为基核开发的CMOS工艺单片机产品统称为80C51系列。 知识点三：单片机在直流电机控制中的应用 1. 单片机对直流电机的控制：通过编程实现对直流电机转速、方向、启停的精确控制。 2. 电机测速原理：通过检测电机转动产生的脉冲频率，来计算电机的转速。 3. 速度反馈机制：在控制系统中引入速度反馈，能够实现对电机速度的闭环控制，提高控制的精确度和稳定性。 知识点四：测速方法 1. 线速度测速：测量电机轴端的线速度。 2. 角速度测速：测量电机轴的角速度，然后通过公式转换为线速度。 3. 电子测速：利用传感器检测电机轴的运动，将机械运动转换为电信号，再通过单片机进行信号处理与计算。 知识点五：51单片机在工业测控系统中的应用 1. 自动化控制：51单片机因其稳定性强、成本低廉广泛应用于工业自动化控制领域。 2. 数据采集与处理：可以作为数据采集系统的核心处理器，对采集到的数据进行实时处理。 3. 智能仪器：在仪器仪表的设计中，51单片机可作为处理单元，实现特定功能。 知识点六：毕业设计中51单片机的应用 1. 设计目的：通过毕业设计实践51单片机编程和电机控制理论。 2. 设计内容：包括硬件设计（如电路板设计、电机及驱动器选择）、软件设计（如控制算法的实现）。 3. 设计方法：结合51单片机的特点和直流电机的控制要求，设计系统方案并进行调试。 以上知识点从文件标题和描述中提炼，详细阐述了51单片机的概念、特点、在直流电机控制和测速中的应用，以及其在工业测控系统中的重要地位。同时，还涉及了毕业设计中51单片机的应用，为学习和研究51单片机提供了全面的知识支持。