三维结构与运动因子分解指南

"《三维结构与运动分解指南》由王光辉和Q.M. jonathan Wu合著，是一本深入探讨计算机视觉中三维结构和运动恢复问题的专业书籍。该书聚焦于基于分解算法的方法，适合对刚体和非刚体物体的结构与运动恢复进行系统研究。书中涵盖欧几里得结构和运动恢复的理论、技术和应用，并针对仿射、透视和准透视投影模型详细解析了多种分解算法。此外，还包括项目几何、矩阵分解、最小二乘法和非线性估计技术的基础数学原理，以及每章末尾的复习问题和术语词汇表。此书适用于从事计算机视觉和模式识别的实践者，以及研究生和研究人员，为3D建模系统的实际应用和实现提供了实用指导。" 《三维结构与运动分解指南》是计算机视觉领域的宝贵参考资料，尤其关注图像序列中的结构与运动恢复问题。随着过去二十年的进步，这个问题在机器人导航、增强现实、工业检测、医学图像分析和数字娱乐等领域得到广泛应用。尽管许多方法仅适用于刚体和静态场景，但非刚体结构从运动的研究不仅具有学术意义，也在如人类面部表情和移动车辆等现实世界动态场景中有重要应用价值。 本书首次系统地探讨了从图像序列中恢复刚体和非刚体物体的结构与运动问题。作者深入讨论了刚体和非刚体分解方法的理论和技术，强调了分解算法在三维计算机视觉中的应用。书中详细介绍了多种因子分解算法，包括处理非刚体结构的扩展算法，这些都是近年来研究的热点。为了辅助读者理解，书后附有数学原理的概述，涵盖了项目几何基础、矩阵分解技术、最小二乘法以及非线性估计技术的背景知识。 每一章结束时设置的复习问题，旨在帮助读者巩固所学，而术语词汇表则方便查阅关键概念。这使得本书不仅对计算机视觉和模式识别的从业者在实际应用和3D建模系统实施方面提供指导，同时也为研究生和研究人员提供了新的算法和方法，以解决三维结构和运动恢复的挑战。 《三维结构与运动分解指南》是计算机视觉领域的一本全面且深入的著作，它将理论与实践相结合，对于深化理解图像序列中的结构与运动恢复问题，以及推动相关技术的发展具有重要意义。无论是初学者还是经验丰富的专业人士，都能从中受益，拓展其在这一领域的知识和技能。