南理工课程：MATLAB与SIMULINK基础，系统辨识与仿真实验详解

本资源主要介绍了MATLAB与SIMULINK的基础知识，针对系统辨识与仿真展开讲解。首先，课程由南京理工大学自动化学院郭毓教授主讲，教授强调了控制系统的实验方法，包括解析法、实验法、实物仿真等，并区分了物理仿真（如实物仿真、实时仿真）和数学仿真（数字仿真、模拟仿真）的不同类别。物理模型和数学模型的建立对仿真结果的可靠性至关重要，特别是在数字仿真中。 系统组成和分类被详细讨论，如一般反馈控制系统的构成和不同类型的系统（连续、离散、混合）。模型的建立被认为是数字仿真过程中的核心环节，因为它是仿真结果准确性的基础。MATLAB和SIMULINK作为重要的数字仿真工具，被逐一介绍。MATLAB从程序编制语言发展到交互式图形组态语言阶段，而SIMULINK则以其模型化图形组态功能而受到重视。 仿真技术在多个领域的应用，如航空、航天、电力、原子能、化工及非工程领域，体现了其广泛的实用性。仿真技术的优势在于经济性、安全性、快速性，且具备优化技术和预测等功能。未来发展趋势包括基于多CPU并行处理的全数字仿真系统、分布式数字仿真系统、高效能应用软件，以及虚拟现实技术的融入，这标志着控制系统数字仿真与CAD技术的前沿发展。 虚拟现实技术作为一项高新技术，融合了图形技术、多媒体技术、传感器技术、显示技术以及仿真技术，为控制系统的模拟提供了全新的沉浸式体验。通过这些内容的学习，读者可以深入理解MATLAB与SIMULINK在控制工程中的关键作用，以及仿真技术在实际应用中的重要性和未来发展。