小马智行自动驾驶：I2C应用笔记详解与PIC32系列集成

本章节详细介绍了Microchip公司的 PIC32 系列芯片中的I2C (Inter-Integrated Circuit) 接口模块在不同应用场景中的使用。首先，章节概述了I2C模块作为一个串行接口，其功能是连接各种外设，如串行EEPROM、显示器驱动器和A/D转换器，能够在单主机系统、多主机系统以及从设备角色中灵活工作。 在I2C总线特性部分，强调了模块的独立性，即主器件逻辑和从器件逻辑是分开的，各自处理相应的事件。这对于多主机系统至关重要，因为它能防止在仲裁过程中丢失数据，确保数据传输的可靠性。模块还具备多主机冲突检测功能，通过BCOL中断通知应用程序任何总线冲突，允许软件在冲突后重新发送报文。 I2C模块内置波特率发生器，不占用额外的定时器资源，这有利于实现稳定的通信速率。此外，它支持7位和10位地址识别，并允许配置地址掩码，增加了灵活性。对于广播呼叫，模块能够正确识别并响应。 整个章节涵盖了I2C模块的操作步骤，如如何启用操作、在单主机和多主机环境下的通信策略，以及在节能模式下和复位后的注意事项。此外，章节还提到了在模块上使用外部缓冲区的方法，这对于优化数据传输性能可能非常有用。 为了获取更多关于PIC32系列I2C模块的详细应用笔记和代码示例，用户可以直接访问Microchip网站（www.microchip.com），那里提供了丰富的资源和更新的技术支持。版权信息表明，这些内容版权属于Microchip Technology Inc.，适用于2010年至2013年期间。 本章是针对I2C模块在Microchip PIC32芯片上的深入指南，对从事嵌入式开发和微控制器应用的人来说，是理解和实施I2C通信的重要参考资料。