沥青混凝土摊铺机找平系统的隐式自校正控制研究

" 本文主要探讨了混凝土摊铺机找平系统的自校正控制方法，由赵龙亭和陈昌撰写，来自大连理工大学电子与信息工程学院自动化系。文章介绍了沥青混凝土摊铺机的自动找平系统数学模型的构建，以及如何通过引入隐式自校正控制算法来优化控制性能。 在沥青混凝土摊铺作业中，摊铺机的找平系统起着至关重要的作用，直接影响路面平整度。传统的PID控制方法存在参数调整困难的问题，而自校正控制算法则能有效解决这一问题，提高系统的自适应能力和动态性能。 作者首先建立了自动找平系统的数学模型，该模型包括检测环节、控制器和执行机构等部分。检测环节采用传感器等设备检测高度偏差，并通过非线性环节进行信号处理。模型简化后，考虑到了饱和非线性和死区效应，用以描述实际系统中的复杂行为。 接着，文章详细阐述了隐式自校正控制算法的应用。这种算法利用输入/输出数据直接识别控制器参数，计算量小，实时性强，同时结合损失函数法识别系统滞后。通过MATLAB仿真，验证了隐式自校正控制器能有效地跟踪设定值变化，对系统模型参数变化具有良好的自适应能力，动态性能优于传统的PID控制。 论文还指出，摊铺机找平系统的性能对路面平整度有直接影响，以往研究多基于PID控制，但自校正控制算法为优化控制提供了新的途径。在仿真结果的支持下，文章证明了自校正控制策略在摊铺机找平系统中的优越性，为实际工程应用提供了理论依据。 关键词涉及摊铺机、参数辨识、隐式自校正控制以及自动找平系统。该研究对提升路面施工质量，特别是沥青混凝土摊铺过程中的找平精度，具有重要的实践意义。 中图分类号：U415.521，表明该研究属于土木工程领域中的道路与机场工程，具体是沥青混凝土摊铺机械的技术研究。 1. 引言部分提到，沥青混凝土摊铺机是路面施工的关键设备，而找平系统的性能直接影响路面平整度。以往研究多以PID控制为基础，而本文尝试引入自校正控制以克服PID的局限。 2. 自动找平系统数学模型的建立则涉及检测环节的建模，包括传感器、放大器等设备的非线性模型描述，以及参数的具体设定。 综上，该研究通过自校正控制算法的引入，为混凝土摊铺机找平系统的优化提供了一种新的控制策略，提升了找平系统的性能，有助于改善路面施工质量。"