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总线上发送此帧后,表示请求接收与该帧ID相符的数据帧。
4、超载帧,节点需要增加时间来处理接收到的数据时便发送过载帧。
为多主方式工作,通信方式灵活
第二个域是错误界定符。
CAN总线的主要技术指标
清除发送信号CTS: 用来表示DCE准备好接收DTE发来的数据,是对请求发送信号RTS的响应信号。
采用PWM作为编码方案时,波特率上界为3×105kb/s,用于传输速率较低的场合。
现在向过程工业,机械工业,机器人,数控机床,传感器等方面发展。
④DI:驱动器输入。
RS-485接口可连接成半双工和全双工两种通信方式。
为保证同步,同步沿用位填充产生。
第一个域是错误标志,用做为不同站提供错误标志的叠加;
典型的控制单元有电控燃油喷射系统、电控传动系统、防抱死制动系统(ABS)、防滑控制系统(ASR)、废气再循环控制、巡航系
统和空调系统。
利用CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect)访问总线,可对总线上信号进行检测,只有当总线处于空闲状
态时,才允许发送。
5V左右,此时状态表示为逻辑“1”,也可以叫做“隐性”。
采用NRZ进行信息传输时,可以达到1Mb/s,用于传输速率较高的场合。
联络信号
这类信号共有6个:
请求传送信号RTS:用来表示DTE请求DCE发送数据,即当终
端要发送数据时,该信号RTS=1。
清除发送信号CTS: 用来表示DCE准备好接收DTE发来的数据
,是对请求发送信号RTS的响应信号。
数据准备就绪信号DSR: 这是DCE向DTE发出的联络信号。
DSR将指出本地DCE的工作状态。当DSR=l时,表示DCE没
有处于测试通话状态,这时DCE可以与远程DCE建立通道。
数据终端就绪信号DTR: 这是DTE向DCE发送的联络信号。
DTR=l时,表示DTE处于就绪状态,本地DCE和远程DCE之间
建立通信通道;而DTR=0时,将迫使DCE终止通信工作。
数据载波检测信号DCD:这是DCE向DTE发出的状态信息。当
DCD=1时,表示本地DCE接收到远程DCE发送。
振铃指示信号RI:这是DCE向DTE发出的状态信息。RI=1时
,表示本地DCE接收到远程DCE的振铃信号。