全志科技Linux CPUIDLE开发指南详解

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本篇文档是《Linux CPUIDLE 开发指南1》, 发布于2021年5月18日，主要针对CPUIDLE驱动开发维护人员和需要使用该功能的工程师。CPUIDLE是一种在Linux系统中用于控制处理器进入低功耗状态的技术，其核心目标是在系统空闲时降低CPU能耗，从而实现节能。文档详细介绍了CPUIDLE的基本概念和开发过程。章节1.2明确了目标读者，强调了文档对熟悉Linux内核、特别是与cpuidle相关的驱动编程的开发者的重要性。文档适用于基于Allwinner SOC硬件平台的产品，包括Linux 4.9和5.4版本的内核，涉及的驱动文件路径为drivers/cpuidle/*kernel/sched/idle.c。在模块介绍部分，2.1解释了CPUIDLE的主要功能，即通过调度算法使CPU在处理空闲任务时自动切换至低功耗状态。2.2节则列出了一些关键术语，如Sunxi代表Allwinner系列的系统-on-a-chip (SoC) 平台，而CPUIDLE则是实现低功耗技术的关键机制。 2.3节详述了模块的配置方法。首先，DeviceTree配置被用来设置平台特定的参数，这些配置文件通常位于kernel/linux-4.9/arch/RISCV或arm64目录下，对于32位平台则在arm64目录。board.dts配置说明可能涉及到硬件接口和电源管理的设置；sysconfig配置则可能涉及用户可选的配置选项；kernelmenuconfig配置允许用户在编译内核时自定义CPUIDLE的行为。文档还涵盖了调试方法，如如何定位和解决常见的问题，例如cpuidle的usage计数不增长可能是由于DTS配置错误或者timer驱动存在问题。此外，文档还提供了关闭CPUIDLE的指导，这可能是出于特定测试或优化需求。《Linux CPUIDLE 开发指南1》是一份实用的文档，为开发人员提供了深入理解并有效利用CPUIDLE技术来优化能源管理和系统性能的工具和资源。

文档密级：秘密

1 前言 1

1.1 文档简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2 目标读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.3 适用范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2 模块介绍 2

2.1 模块功能介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2.2 相关术语介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2.3 模块配置介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2.3.1 Device Tree 配置说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2.3.2 board.dts 配置说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.3.3 syscong 配置说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.3.4 kernel menucong 配置说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.4 源码结构介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.5 驱动框架介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3 FAQ 7

3.1 调试方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3.1.1 调试节点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3.2 常见问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3.2.1 cpuidle 中的 usage 计数不会增长 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3.2.1.1 　 dts 配置错误 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3.2.1.2 　 timer 驱动支持异常 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.2.2 如何关闭 cpuidle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

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