基于Lyapunov函数的切换非线性系统分布式模型预测控制策略研究

分布式模型预测控制策略在切换非线性系统中的应用 本文研究了具有通信信道干扰和时滞测量的分布式模型预测控制问题，针对一类具有预先指定切换序列的切换非线性系统。通过设计基于Lyapunov函数的模型预测控制器，实现了分布式模型预测控制器的设计，并给出了闭环切换非线性系统最终有界的充分条件。最后，通过仿真结果表明了分布式模型预测控制策略的有效性。 一、切换非线性系统的特点 切换非线性系统是一类复杂的系统，它具有预先指定的切换序列，系统的切换行为会对系统的稳定性和性能产生影响。这种系统广泛应用于机器人控制、过程控制、网络控制等领域。 二、分布式模型预测控制策略 分布式模型预测控制策略是指在分布式环境下，通过模型预测控制来实现系统的控制。这种策略可以有效地解决系统中的通信信道干扰和时滞测量问题。 三、基于Lyapunov函数的模型预测控制器设计 基于Lyapunov函数的模型预测控制器设计是指利用Lyapunov函数来设计模型预测控制器。这种方法可以确保系统的稳定性和性能。 四、分布式模型预测控制器的设计 分布式模型预测控制器的设计是指在分布式环境下，设计一个能够实现系统控制的模型预测控制器。这种控制器可以实时地监控系统的状态，并根据系统的状态变化来调整控制策略。 五、闭环切换非线性系统的最终有界性 闭环切换非线性系统的最终有界性是指系统在闭环状态下的稳定性和性能。这种系统的稳定性和性能是由分布式模型预测控制策略来保证的。 六、仿真结果 通过仿真结果表明，分布式模型预测控制策略可以有效地解决切换非线性系统中的通信信道干扰和时滞测量问题，并且可以提高系统的稳定性和性能。 七、结论 分布式模型预测控制策略可以有效地解决切换非线性系统中的通信信道干扰和时滞测量问题，并且可以提高系统的稳定性和性能。这种策略广泛应用于机器人控制、过程控制、网络控制等领域。 八、参考文献 [1] 李纹，穆文英，崔宝同. 切换非线性系统的分布式模型预测控制[J]. 控制与决策，2014，29(4)：599-606. [2] LI W，MU W Y，CUI B T. Distributed model predictive control of switched nonlinear systems[J]. Control and Decision，2014，29(4)：599-606.