Rockchip UART开发指南：Linux4.4与4.19内核

“Rockchip UART开发指南，详细介绍了在Linux 4.4和4.19内核下如何进行UART（通用异步收发传输器）的开发，包括UART功能特性、内核软件配置、DTS节点配置、串口打印以及调试串口设备的方法。” 在Rockchip的UART开发指南中，重点涵盖了以下几个关键知识点： 1. **UART功能特点**： - 支持最高4M波特率的通信速度，满足高速数据传输需求。 - 部分UART硬件支持自动流控，如CTS（Clear To Send）和RTS（Request To Send），提高数据传输的可靠性。 - 支持中断传输和DMA（Direct Memory Access）传输模式，有效降低CPU占用并提高效率。 2. **内核软件**： - 代码路径：基于8250通用驱动，这是一个广泛用于UART的驱动，其类型为16550A，一个经典的串行接口标准。 - 内核配置：指南详细阐述了如何在内核中启用和配置UART设备，包括如何启用特定的串口，如uart0，并进行设备注册和日志记录。 3. **DTS（Device Tree Source）节点配置**： - pinctrl配置：DTS用于定义硬件资源，包括GPIO等，确保UART引脚正确配置。 - DMA使用：解释了如何配置UART以使用DMA传输，提高数据吞吐量。 - 波特率配置：详细说明了如何设置波特率，波特率决定了数据传输的速度。 - 串口唤醒系统：介绍了如何通过UART实现系统唤醒功能，提升设备的能源管理能力。 4. **Linux串口打印**： - FIQ Debugger：利用ttyFIQ0设备作为控制台，通过DTS禁用对应的uart节点，同时启用earlyprintk功能，以便在系统启动早期进行调试输出。 - ttySx设备：例如uart2，可被配置为控制台，同样需要启用earlyprintk并进行parameter.txt配置。 - 关闭串口打印：指南给出了如何彻底关闭串口打印的步骤，包括取消3.1和3.2中的配置，以及去除8250驱动console的设置。 5. **调试串口设备**： - 提供了针对UART设备的调试方法，帮助开发者诊断和解决在UART通信中遇到的问题。 该文档由洪慧斌编写，从V1.0到V1.2，逐步更新以支持新的内核版本和添加新功能，对于技术支持工程师和软件开发工程师来说，是进行Rockchip平台UART开发的重要参考资料。