CANopen402标准容量选择计算与伺服电机安全指南

"这篇文档是关于如何根据CANopen402标准进行容量选择计算的实例，主要涉及到伺服驱动系统的应用，包括伺服电机和伺服放大器的选择。内容涵盖最大移动速度的计算、负载惯性矩的换算，以及安全注意事项。" 在【标题】"容量选择计算实例-canopen402标准(英文版）"中，我们可以理解这是一个针对工业自动化领域的技术指南，特别是关于伺服驱动系统的设计和选型。CANopen402标准是CAN总线协议在运动控制应用中的扩展，它定义了如何配置和通信伺服电机和其他运动设备。 【描述】中提供了计算容量选择的具体步骤： 1. **最大移动速度(v)**：计算基于电机轴的旋转速度、减速比和丝杠螺距。在这个例子中，减速比为1/1，电机轴转速为3000[r/min]，丝杠螺距为10mm，因此最大移动速度为500 [mm/s]。 2. **对电机轴换算的负载惯性矩(JL)**：负载惯性矩包括丝杠和可动部分的惯性。文中给出了假定的丝杠尺寸（φ20mm，长度500mm）和输送重量（20kg），并分别计算了丝杠(J1)和可动部分(J2)的惯性矩。 【标签】"富士 伺服 驱动器"表明讨论的是富士品牌的伺服驱动解决方案。 【部分内容】涉及了安全操作的注意事项，包括： - **禁止直接接触伺服放大器内部**，以防触电。 - **伺服放大器和电机必须正确接地**，确保安全。 - **需在断电5分钟后进行配线和检查**，以减少风险。 - **保护电缆不受损伤**，避免故障和触电。 - **避免在运行时触摸旋转部件**，防止受伤。 - 还强调了正确选择和使用伺服电机与伺服放大器的组合，以及避免在恶劣环境中使用，以防止火灾和故障。 此外，还提到了设备的保管注意事项，如避免在潮湿、多尘或振动的环境中存放，以及在指定的温度和湿度范围内存储。 这份资料详细介绍了基于CANopen402标准的伺服系统容量选择计算，并着重强调了安全操作和设备维护的重要性，对于设计和使用这类系统的工程师来说是非常有价值的参考。