CANopen402标准容量选择计算与伺服电机安全指南
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更新于2024-08-06
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"这篇文档是关于如何根据CANopen402标准进行容量选择计算的实例,主要涉及到伺服驱动系统的应用,包括伺服电机和伺服放大器的选择。内容涵盖最大移动速度的计算、负载惯性矩的换算,以及安全注意事项。"
在【标题】"容量选择计算实例-canopen402标准(英文版)"中,我们可以理解这是一个针对工业自动化领域的技术指南,特别是关于伺服驱动系统的设计和选型。CANopen402标准是CAN总线协议在运动控制应用中的扩展,它定义了如何配置和通信伺服电机和其他运动设备。
【描述】中提供了计算容量选择的具体步骤:
1. **最大移动速度(v)**:计算基于电机轴的旋转速度、减速比和丝杠螺距。在这个例子中,减速比为1/1,电机轴转速为3000[r/min],丝杠螺距为10mm,因此最大移动速度为500 [mm/s]。
2. **对电机轴换算的负载惯性矩(JL)**:负载惯性矩包括丝杠和可动部分的惯性。文中给出了假定的丝杠尺寸(φ20mm,长度500mm)和输送重量(20kg),并分别计算了丝杠(J1)和可动部分(J2)的惯性矩。
【标签】"富士 伺服 驱动器"表明讨论的是富士品牌的伺服驱动解决方案。
【部分内容】涉及了安全操作的注意事项,包括:
- **禁止直接接触伺服放大器内部**,以防触电。
- **伺服放大器和电机必须正确接地**,确保安全。
- **需在断电5分钟后进行配线和检查**,以减少风险。
- **保护电缆不受损伤**,避免故障和触电。
- **避免在运行时触摸旋转部件**,防止受伤。
- 还强调了正确选择和使用伺服电机与伺服放大器的组合,以及避免在恶劣环境中使用,以防止火灾和故障。
此外,还提到了设备的保管注意事项,如避免在潮湿、多尘或振动的环境中存放,以及在指定的温度和湿度范围内存储。
这份资料详细介绍了基于CANopen402标准的伺服系统容量选择计算,并着重强调了安全操作和设备维护的重要性,对于设计和使用这类系统的工程师来说是非常有价值的参考。
2021-10-04 上传
2022-07-14 上传
2022-07-13 上传
2013-01-31 上传
2023-07-24 上传
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2022-09-21 上传
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