S7-1500与V90PN位置控制：三种方法解析

"该文档详细介绍了S7-1500(T) PLC如何对V90 PN伺服驱动器进行位置控制的三种方法，包括使用西门子报文105和工艺对象、西门子报文111及FB284(SINA_POS)以及FB38002(Easy_SINA_Pos)。" 1. **概述** S7-1500(T)系列PLC结合V90 PN伺服驱动器可以实现精确的位置控制。主要的控制方法有三种，它们分别对应不同的控制逻辑和操作方式。第一种方法利用PLCOpen标准程序块MC_Power和MC_MoveAbsolute，通过报文105进行中央控制，即位置控制计算在PLC中进行。第二种方法利用FB284功能块，配合报文111，实现分布式控制，位置计算在驱动器内部。第三种方法使用更简洁的FB38002，虽功能略少，但操作更为简便。 2. **V90PN配置要点** 配置V90 PN时，根据选择的控制方法，需要调整驱动器的控制模式。对于方法一，应设置为“速度控制（S）”模式；而方法二和三则需设置为“基本定位器控制（EPOS）”。此外，配置过程中还需要关注通信参数、伺服参数设定、轴参数设定等，确保PLC与驱动器之间能正确通信和执行命令。 3. **方法一：西门子报文105和工艺对象** 在这种方法中，PLC中的位置轴工艺对象负责处理位置控制任务。通过发送报文105，PLC能够控制V90的启停、移动到绝对位置等，提供了一种直接且灵活的控制手段。 4. **方法二：西门子报文111和FB284(SINA_POS)** FB284是西门子提供的一个功能块，用于处理复杂的定位任务。与报文111结合使用，V90可以在驱动器内部完成位置计算，支持相对定位和绝对定位等功能，提供了更高精度和响应速度。 5. **方法三：西门子报文111和FB38002(Easy_SINA_Pos)** 相较于FB284，FB38002是其简化版本，虽然功能有所减少，但其简易性使得配置和使用更为便捷，适合那些对功能需求不那么复杂的应用场景。 6. **总结** 选择哪种方法取决于具体应用的需求，如控制复杂度、响应速度、易用性和功能需求。每种方法都有其优势和适用范围，用户可以根据项目要求灵活选择。 以上内容详细阐述了S7-1500(T) PLC对V90 PN伺服驱动器的三种位置控制方法，涵盖了配置要点和各个方法的特性，旨在帮助用户更好地理解和实施位置控制。