ROS起源与演进：柳树车库的机器人梦想

《ROS史话36篇》是一本由张新宇教授撰写的书籍，主要讲述了机器人操作系统（ROS）的发展历程及其对整个机器人行业的深远影响。该书以历史回顾的形式，揭示了ROS从2006年柳树车库（Willow Garage）实验室的诞生，到全球范围内引发的技术革新和产业变革的过程。作者通过对早期参与者的描述，包括大学生、研究生、博士生、创业者以及来自互联网行业的商业奇才，展现了ROS如何以其开源特性吸引全球开发者，并迅速成为机器人技术领域的关键基础设施。 ROS作为开源项目，其核心价值在于它提供了一个模块化的框架，使得开发人员能够更高效地构建、测试和部署机器人应用程序。它的出现，打破了传统封闭系统的壁垒，促进了机器人的研发速度和创新。书中强调了在ROS推动下，机器人正经历着前所未有的进化，从最初的科研实验走向商业化应用，涉及自动驾驶、无人机、服务机器人等多个领域。 然而，随着ROS的快速发展，也带来了一些挑战，如技术适应性问题、社区管理的复杂性以及如何平衡开放与标准化之间的关系。作者提醒读者，尽管ROS的崛起让人着迷，但同时也需要参与者做好准备，面对快速变化的技术环境和竞争压力。 《ROS史话36篇》不仅是对ROS技术发展史的叙述，更是对未来机器人领域发展的思考。它探讨了人类与机器人共存的可能性，提出了关于人类角色、技术伦理和社会责任的问题。作者鼓励大家共同参与到机器人的未来发展中，通过理解和掌握ROS，为构建和谐的人机关系和迎接机器人时代的到来贡献力量。 张新宇教授以他在华东师范大学的背景和研究，提供了深度的专业见解，展示了机器人操作系统ROS在教育、科研和产业界的重要地位。通过阅读这本书，读者不仅能了解ROS的历史，还能从中汲取经验教训，预见并应对机器人技术带来的机遇和挑战。《ROS史话36篇》是一本既具有学术价值又富有启发性的读物，对于机器人爱好者、工程师和决策者来说，都是一份不可多得的参考资料。