nRF51822串口DFU升级：数据格式与包结构解析

"nRF51822串口DFU解析文档" 本文档详细介绍了如何通过串口对nRF51822芯片进行固件更新（DFU，Device Firmware Upgrade），这是一种常用的无线SoC解决方案，常用于蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy）设备。文档涵盖了DFU的基本原理，数据包的格式以及升级过程中的关键步骤。 1. NRF51822 DFU的基本原理 - 双BANK升级：nRF51822支持在两个不同的存储区域（BANK）之间切换，使得一边运行现有固件，一边可以安全地更新另一边的固件。 - 时序图：升级过程中，MCU与nRF51822之间通过特定的通信时序交换数据，包括开始、初始化、数据传输和停止等阶段。 - NRFGO Studio：NRFGO Studio是Nordic Semiconductor提供的一个工具，可用于对nRF51822进行直接升级，也可作为理解串口DFU过程的一个参考。 2. 串口升级使用的数据格式 - 开始包：包含必要的控制信息，如设备地址和命令类型，以启动升级过程。 - 初始化包：用于设置升级参数，如版本号、校验和等，并确认设备准备就绪。 - 数据包：携带实际的固件代码或配置数据，每个包都有CRC校验以确保数据完整。 - 停止包：标志着升级结束，设备将切换到新固件并启动。 - ACK包：接收端确认接收到的数据包无误。 3. 数据包结构 - 包含PACKET HEADER，其中的Byte2-5分别包含不同的控制信息，如数据长度、命令类型和状态码。 - CRC16校验：每个数据包的末尾都附带有CRC16值，用于检查数据传输的正确性。 4. 底层数据替换规则 - 在发送数据时，0xC0被替换为0xDB 0xDC，以避免作为包头或包尾标识符。 - 为了确保升级程序中的0xDB能被正确识别，0xDB被替换为0xDB 0xDD。 5. 外部MCU操作流程 - 外部MCU需要遵循特定的步骤，如初始化通信、发送固件数据、处理响应以及在升级完成后唤醒nRF51822。 6. 示例 - 文档提供了开始包、初始化包、数据包和停止包的具体示例，以帮助开发者理解和实现升级过程。 这份文档为使用nRF51822的开发人员提供了一套完整的串口DFU指南，从理论到实践，涵盖了整个升级流程的关键细节，对于实现可靠且安全的固件更新至关重要。