DSP2808数字输入输出配置与MATLAB自动代码生成

"这篇文档是关于使用Matlab和Code Composer Studio (CCS)进行自动代码生成，特别是针对Texas Instruments (TI) 的DSP2808芯片进行数字输入输出(DI/DO)操作的介绍。作者王维在2008年的动力系统控制科中讲解了如何通过Matlab的Simulink和Real-Time Workshop Embedded Coder工具，将模型转换为适用于DSP2808的C代码，并进行了相关配置和设置。" 正文: 在数字输入输出(DI/DO)领域，TI2008自动代码生成技术提供了一种高效的方法，使得开发者能够便捷地利用Matlab/Simulink设计并实现数字信号处理应用。首先，重要的一点是，DI和DO不能在同一引脚上共享，也不能与其他功能模块共用同一引脚，这确保了系统的独立性和稳定性。此外，同一组的数字输入输出不能重复出现，以防止信号混淆。 基于DSP2808的自动代码生成过程主要包括以下几个步骤： 1. **仿真与编程**：在Matlab/Simulink环境中构建系统模型，进行仿真验证，然后通过Real-Time Workshop将模型转换为C代码。 2. **编译**：使用Code Composer Studio (CCS)集成开发环境，将生成的C代码编译、汇编和链接，形成可执行文件。 3. **下载**：最后，通过JTAG、SCI或CAN接口将程序下载到DSP2808芯片中运行。 Matlab不仅提供了Simulink作为图形化设计平台，还包括Real-Time Workshop和Real-Time Workshop Embedded Coder，它们能够自动生成高效的产品级代码。TargetSupportPackage工具箱允许用户与特定的硬件平台（如DSP2808）无缝对接。 Code Composer Studio是TI提供的强大的集成开发环境，包括C编译器、汇编器、连接器以及各种代码生成工具，用于生成、调试和优化嵌入式系统的软件。 在配置Matlab时，需要对目标机参数进行设置，例如选择引脚功能、设定时序、同步参数以及通信参数。这些设置直接影响到DSP2808的功能实现。 DSP2808芯片具有丰富的功能，包括： - **16路ADC输入**：用于模拟信号数字化。 - **12路PWM输出**：用于控制电机或其他设备的功率。 - **32路数字输入输出**：DI/DO功能，本文档的重点。 - **2路CAN通讯**：用于汽车和其他工业领域的总线通信。 - **1路I2C通讯**：用于低速外设通信。 - **2路SCI通讯**（Serial Communication Interface）：串行通信接口。 - **4路SPI通讯**：用于高速外设通信。 - **4路CAP输入**：增强型捕获单元，用于测量时间和周期。 - **2路QEP输入**：Quadrature Encoder Pulse (QEP) 输入，用于位置和速度检测。 Matlab除了基础的运算和逻辑判断外，还可以进行软件中断设置、寄存器直接读写、多级优先级设定、多级程序刷新速度设定，以及使用TI的IQmath library和DMC library进行高级数字信号处理。同时，还包括Watchdog定时器设置，以提高系统可靠性。 CAP功能是增强型捕获单元(eCAP)，它可以用于测量旋转机械的速度、两个位置传感器脉冲之间的时间间隔、脉冲序列的周期和占空比，是许多工业应用中的关键组件。 通过Matlab和CCS的结合，开发者可以充分利用DSP2808的特性，实现复杂而高效的数字输入输出系统，同时简化了软件开发流程，提高了工作效率。