提升单片机并发性能：去掉延时与状态机应用

"《单片机的葵花宝典》是霍宏鹏所著的一份关于单片机高级编程的文档，旨在深入浅出地介绍单片机状态机的概念和在实际项目中的应用。文档分为四个章节，从基础的LED控制开始，逐步提升难度。 第1章单片机初试牛刀，通过两个案例——一个LED单独闪烁和两个LED同时闪烁，展示了基本的循环结构和延时操作。这两个例子是学习单片机控制的基础，相当于C语言的入门示例，让学生了解如何控制硬件组件的开关。 在第2章中，作者详细解释了状态机，将其通俗化，帮助读者理解这是一种组织和管理硬件操作的逻辑工具，通过不同的状态转移来控制设备的行为。状态机允许在单片机上更高效地实现复杂的控制序列，而不仅仅是简单的延时。 第3章将状态机应用到实际的单片机项目中，如控制两个LED按照不同时间顺序进行闪烁。通过代码实现步骤和详细的代码解析，读者可以学习到如何利用定时器来精确控制LED的开关时间，从而避免直接使用延时函数带来的程序延滞问题，提高了程序的并发性和执行效率。 第4章通过一个具体的实例，进一步展示了状态机的威力。通过状态图，读者可以看到LED1和LED2如何在不同状态下执行相应的操作，如LED1开200ms后关闭500ms，LED2则相反。作者鼓励读者在此阶段尝试独立实现，以巩固理解和技能。 《单片机的葵花宝典》提供了从基础到进阶的单片机状态机编程教程，适合初学者入门和有经验的工程师提升其在实际项目中的编程能力，减少延时并优化控制流程。通过逐步的学习和实践，读者能够掌握如何利用状态机设计出更加高效、灵活的单片机控制方案。"