EPS-B2 AC伺服驱动器安全与应用技术手册要点

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本资源为AC伺服驱动器EPS-B2系列的应用技术手册,由DORNA公司提供,适用于对伺服驱动器的安装、操作和维护进行深入理解的专业技术人员。该手册强调了在使用过程中至关重要的安全注意事项,确保用户能够遵循正确的操作规程以防止潜在风险。 首先,用户在接收驱动器时需确认输入电源为AC220V或AC380V,并确保电机在安装前处于可以立即停止的位置,以避免人身伤害和机械损伤。在运行阶段,必须安装好电源端子排的外罩以防止触电,且在关闭电源或耐电压试验后,不要接触未完全放电的端子,以防残留电压导致触电。 在试运行时,必须按照用户手册的指导操作,避免在伺服电机已安装在机械中的情况下发生误操作,以免造成机械损坏和人身伤害。此外,任何非指定人员均不得进行改造、设置或修理,以防止安全事故的发生,包括火灾和人员受伤。 手册还特别指出应设置机械侧的安全停止装置,保持制动器不能单独作为安全停止设备,以预防意外伤害。同时,确保伺服驱动器的地线连接至接地极,接地电阻小于100Ω,以避免电气故障和火灾。 在保管和搬运驱动器时,需注意避开阳光直射、高温、高湿、腐蚀性气体、可燃性气体、尘埃、液体溅落以及振动冲击的环境,以保护设备免受损坏。搬运时应避免直接抓住电缆、电机轴或检测器,以防止意外伤害。 安装过程中,必须确保吸气口和排气口畅通,防止异物进入引发故障或火灾。驱动器的安装方向至关重要,应遵循制造商的指南以避免故障。在安装位置的选择上,应留出足够的空间以防止过热或机械问题,并避免施加过大的冲击力。 最后,手册强调了正确接线的重要性,以防止电机失控、人员受伤和设备故障。切勿在伺服驱动器的伺服电机连接端子上错误地连接商用电源,这可能导致严重的设备损坏和安全问题。 AC伺服驱动器EPS-B2系列的应用技术手册为用户提供了一个全面的操作指南,旨在保障设备安全和正常运行,同时提醒用户必须遵循专业规范,以最大限度地发挥其性能并确保工作环境的安全。
2019-10-19 上传
东菱EPS-B2系列伺服驱动器技术手册pdf,安全注意事项........................................................................................................................................... 2 第一章产品概要................................................................................................................................... 10 1.1 产品检查...................................................................................................................................... 10 1.2 产品型号.......................................................................................................................................11 1.2.1 铭牌说明............................................................................................................................... 11 1.2.2 型号说明............................................................................................................................... 12 1.3 伺服驱动器与电机机种名称对应参照表.................................................................................. 13 1.4 伺服驱动器各部分名称.............................................................................................................. 14 1.5 维护和检查.................................................................................................................................. 14 第二章安装........................................................................................................................................... 15 2.1 安装方向与空间.......................................................................................................................... 15 2.2 断路器与保险丝建议规格表...................................................................................................... 16 2.3 噪音干扰与高次谐波对策.......................................................................................................... 16 2.3.1 安装噪音滤波器.................................................................................................................... 16 2.3.2 高次谐波抑制用AC/DC 电抗器的连接............................................................................... 17 2.4 再生电阻的选择.......................................................................................................................... 18 第三章配线........................................................................................................................................... 19 3.1 系统结构和配线.......................................................................................................................... 19 3.1.1 伺服系统结构..................................................................................................................... 19 3.1.2 驱动器的连接器与端子..................................................................................................... 20 3.1.3 主回路的接线..................................................................................................................... 20 3.2 电机端的配线............................................................................................................................... 22 3.2.1 电机编码器连接端子外形及信号定义............................................................................. 22 3.2.2 电机动力连接端子外形及信号定义................................................................................. 22 3.3 连接器CN1 的配线.....................................................................................................................24 3.3.1 端子排列............................................................................................................................. 24 3.4 连接器CN2 的配线.....................................................................................................................25 3.4.1 连接器CN2 的排列............................................................................................................25 3.4.2 连接器CN2 的信号说明....................................................................................................26 3.4.3 输入输出IO 信号的分配................................................................................................... 27 3.4.4 与上位装置的连接示例...................................................................................................... 34 3.5 连接器CN3 的配线.....................................................................................................................38 3.5.1 连接器CN3 端子排列.........................................................................................................38 3.5.2 连接器CN3 连接示例.........................................................................................................40 3.6 标准接线方式.......................................................................................................................... 41 3.6.1 位置控制的连接示例......................................................................................................... 41 3.6.2 速度控制的连接示例......................................................................................................... 42 3.6.3 转矩控制的连接示例......................................................................................................... 43 第四章面板操作................................................................................................................................... 44