基于基于MSP430单片机的单片机的Profibus-DP通信接口的开发通信接口的开发
0 引言 Profibus是开放的、与制造商无关、无知识产权保护的标准。因此世界上任何人都可以获得该标准并
设计各自的软硬件解决方案。Pro-fibus-DP通信接口的开发有两种方案选择:单片机+软件;单片机+Profibus通信
芯片ASIC。 方案2中Profibus-DP协议完全由Profibus通信ASIC来实现,单片机主要处理用户程序。因此方
案2开发周期相对少很多,本文将采用单片机+Profibus通信ASIC来实现Profibus通信接口的设计。 1
Profibus-DP基本特性 Profibus包括三个兼容系列:Profibus-FMS,Profibus-D
0 引言引言
Profibus是开放的、与制造商无关、无知识产权保护的标准。因此世界上任何人都可以获得该标准并设计各自的软硬件解
决方案。Pro-fibus-DP通信接口的开发有两种方案选择:单片机+软件;单片机+Profibus通信芯片ASIC。
方案2中Profibus-DP协议完全由Profibus通信ASIC来实现,单片机主要处理用户程序。因此方案2开发周期相对少很多,
本文将采用单片机+Profibus通信ASIC来实现Profibus通信接口的设计。
1 Profibus-DP基本特性基本特性
Profibus包括三个兼容系列:Profibus-FMS,Profibus-DP,Profibus-PA。FMS提供大量的通信服务用于完成以中等传输
速度进行的循环和非循环的通信服务;DP是一种经过优化的高速廉价的通信连接,适用于实时性要求较高的场合,主要用于自
动控制与分散式外设之间的通信;PA是专为过程自动化而设计,具有本质安全性,用于安全性要求较高的场合及总线供电的站
点。
1.1 协议结构协议结构
Profibus-DP协议采用了ISO/OSI模型的第1层(物理层)、第2层(数据链路层),除去了3~7层,并自定义了用户接口层,这
种协议结构保证了数据传输的快速有效。
1.2 报文结构报文结构
Profibus-DP数据编码采用异步不归零制,传输线的空载电平为“1”。为了避免数据传输中发生冲突而导致数据丢失,在每
个请求报文发送前必须保证33位(同步时间)的空载状态。在单个字符间所有数据传送时没有间隙,即无缝。各种报文的格式如
图1所示。
1.3 Profibus-DP从站状态机从站状态机
图2为DP从站状态机的简单图示。各种椭圆表示不同的状态,带箭头的连线表示状态间的转换,连线上的文字表示状态转
换所需满足的条件。