机器视觉理论与应用详解

"《机器视觉理论及应用》深入探讨了机器视觉的基础理论和实际应用，涵盖了从基础概念、几何变换到高级应用的广泛主题。本书旨在提供一个层次分明、系统全面的学习路径，从基础知识到前沿技术，再到具体的工程实践案例。书中详细讲解了机器视觉的基本概念、几何变换、边缘检测、摄像机标定，以及图像融合、视觉模型融合与跟踪、几何量精密测量、运动物体速度测量等关键领域。此外，还特别关注了机器视觉在林业、农业工程和3D坐标测量等领域的应用实例。" 《机器视觉理论及应用》首先介绍了机器视觉的基本概念，包括单目、双目和多目视觉，以及计算机视觉的主要目标——创建或恢复现实世界的视觉模型。这一部分强调了机器视觉在工业自动化、机器人导航、生物医学图像分析和遥感图像解读等传统应用领域的价值。 随后，书中详细阐述了Marr视觉理论，这是一种对视觉信息处理的生物学启发的理论框架。二维图像分析部分涵盖成像几何基础，如摄像机模型和摄像机标定，这些是进行有效视觉处理的前提。立体视觉和三维重建章节则进一步深入到如何从二维图像中提取三维信息。 在机器视觉的计算领域，图像融合和视觉模型融合与跟踪是当前的研究热点，这些技术对于理解和跟踪复杂动态环境至关重要。在精密测量领域，书中的第七和第八章探讨了基于视觉的几何量测量和运动物体速度测量，这些都是机器视觉在实际工程应用中的重要应用。 此外，书中特别关注了机器视觉在特定行业中的应用，如林业工程和农业工程，这些案例展示了机器视觉在解决实际问题上的潜力。光笔式3D坐标测量系统的介绍，揭示了机器视觉在非接触式测量和检测方面的创新应用。 这本书不仅提供了机器视觉的理论基础，还强调了其在现代科技中的实际应用，对于想要深入了解和研究机器视觉的读者来说，是一本宝贵的参考资料。通过学习这本书，读者可以掌握从基本概念到复杂算法，再到实际系统设计的全方位知识，从而在机器视觉领域建立起坚实的基础。