奇瑞汽车UDS诊断CAN规范详解

"车辆UDS诊断CAN规范" UDS（统一诊断服务）是汽车行业中用于车辆电控单元（ECU）诊断的一种通信协议，它在CAN（控制器区域网络）上运行，确保不同制造商的ECU能与诊断设备进行交互。本规范，即"车辆UDS诊断CAN规范"，由奇瑞汽车股份有限公司制定，详细阐述了UDS服务在CAN诊断中的应用和要求，适用于奇瑞公司内部各车型的UDS服务相关CAN通信。 UDS标准基于国际汽车诊断标准，涵盖诊断的五个层次：物理层、数据链路层、网络层、会话层和应用层。这些层次定义了诊断过程中的信号传输、错误检测、网络管理和服务交互。 规范中提到了UDS服务的一些关键方面，如电控单元（ECU）的复位，这通常涉及切换到默认的会话模式。此外，还涉及到多种诊断服务，例如服务$10（读取DTC）、$11（清除DTC）、$14（读取数据流）、$19（控制单元读取数据块）、$27（写入数据块）、$2C（请求控制单元执行功能）、$2E（安全访问）、$2F（读取扩展DTC信息）、$31（控制单元读取输入数据）、$36（控制单元写入输出数据）、$37（控制单元执行生产者触发的测试）、$3E（请求控制单元执行消费者触发的测试）、$85（读取存储器块）和$87（写入存储器块）。这些服务允许诊断工具执行各种操作，包括故障码读取、数据流监测、软件更新等。 本规范的更新内容包括引用文件的增加，如ECU刷新规范，应用层时间参数的详细说明，请求信息子功能位结构的更新，以及对一系列诊断服务描述的更新和示例修正。这表明UDS规范随着技术和行业需求的发展而不断演进和完善。 标准的起草单位和主要起草人都是奇瑞汽车股份有限公司电子电器技术研究院的相关专家，旨在确保标准的专业性和实用性，以满足汽车诊断的标准化和高效化需求。 "车辆UDS诊断CAN规范"是一个详细的技术文档，它为汽车制造商、维修技术人员和诊断设备开发者提供了进行汽车电控单元诊断的统一方法，促进了汽车诊断的标准化和互操作性。通过遵循这个规范，可以确保在不同情境下对车辆ECU的高效、准确和安全的诊断。