手动运行附加轴：电源pcb设计关键指南

"手动运行附加轴-电源pcb设计指南包括：pcb安规、emc、布局布线、pcb热设计、pcb工艺" 这篇文档是关于KUKA KRC4机器人操作的详细说明，主要关注手动运行附加轴的功能以及相关设置。在手动运行附加轴时，需要注意的是，如果选择了“空间鼠标”运行模式，就不能使用空间鼠标控制附加轴，附加轴必须通过运行键进行操作。这一操作的前提条件是运行模式已设置为“运行键”，并且运行方式为T1。 在手动移动机器人时，有几种不同的增量设置可供选择，例如100mm/10°、10mm/3°等，这些设置决定了机器人移动的精度。如果在运动过程中因释放确认开关等原因中断了运动，机器人将在下一个动作中从新的增量开始，而不是继续之前的增量。 文档还强调了安全提示的重要性，其中的安全图标代表了不同程度的警告，从可能导致死亡或严重身体伤害的严重警告到可能导致财产损失的一般提示。此外，文档提到了工业机器人的基本构成，包括机械手、机器人控制器、手持式编程器等，并概述了软件组成部分，特别是库卡系统软件8.2，它包含了机器人运行所需的基本功能，如轨道设计、I/O管理、数据与文件管理等。 在设计电源PCB时，考虑的因素包括安规、EMC（电磁兼容性）、布局布线和热设计。安规确保设计符合行业标准，确保操作人员的安全；EMC设计是为了防止设备产生或受到电磁干扰；布局布线优化了信号传输和电源分配；而热设计则关注于散热，确保组件在正常温度范围内工作，延长设备寿命。 这份指南对于那些具有工业机器人基础知识的用户非常有用，它提供了从操作到安全再到硬件和软件组件详细信息的全面指导，尤其是对于使用KUKA KRC4系统的操作员来说，是进行有效和安全操作的重要参考。建议用户在操作前接受库卡学院的培训，以更好地理解和使用产品。