PROFIBUS DP时钟同步操作详解-等时同步周期顺序

"1等时同步DP周期的顺序-c28x_fpu_fastrts_v10使用说明_ccs5.5配置说明" 在工业自动化领域，PROFIBUS与PROFINET是两种广泛使用的现场总线标准。GB／Z25740．2—2010是关于PROFIBUS和PROFINET技术行规的指导性技术文件，特别是针对PROFIdrive的应用。本文将深入探讨等时同步DP周期的顺序以及与之相关的配置和映射。 在PROFIBUS E的PROFldrive中，报警机制的使用并未明确定义。这意味着在DP主站中，只有ZSW1（Zone Status Word 1，区域状态字1）和通过参数访问的故障缓冲机制可供使用。这些机制对于监控和诊断系统中的错误状况至关重要。 等时同步DP周期的顺序是理解实时通信的关键。如图22所示，该顺序可能包括以下步骤： 1. 启动周期：DP主站开始一个新的同步周期，发送一个启动信号给DP从站。 2. 数据传输：DP主站向DP从站发送控制信息和参数，从站根据接收到的数据执行相应操作。 3. 数据采集：DP从站准备并发送其状态和测量数据回主站。 4. 响应接收：DP主站接收从站的响应，验证数据的完整性和正确性。 5. 结束周期：主站确认完成当前周期，准备进入下一个周期。 GB／Z25740．2—2010详细描述了如何将PROFIdrive的行规映射到PROFIBUS DP网络技术上。映射过程涉及到数据类型、基本模型、驱动模型、DO/IO数据、参数访问以及P-Device组态等多个方面。 4.3.1通信设备和4.3.2通信关系定义了网络中的设备角色和它们如何相互连接。4.3.3通信网络描述了物理层的实现，而4.3.4通信服务涵盖了数据交换的协议层面。4.3.5 P-Device通信模型和4.3.6基本模型状态机则关注设备的运行状态和行为。 4.4.1 P-Device和4.4.2驱动单元进一步细化了驱动设备在PROFIBUS DP网络中的功能，解释了驱动单元如何处理控制指令和反馈信息。4.5 DO/IO数据部分涵盖了输入/输出数据的配置和交换，包括标准报文组态和DP从站间的数据交换。 4.6参数访问部分详细阐述了如何通过PAP（Parameter Access Profile，参数访问配置文件）进行参数设置，并定义了基本模式参数访问机制，这对于设备的配置和优化至关重要。 最后，4.7 P-D Device组态部分讨论了如何在PROFIBUS DP环境中配置P-D Devices，确保设备能够正确地参与到等时同步的通信中。 这个指导性技术文件为开发者和工程师提供了实现高效、可靠的PROFIBUS DP网络和PROFIdrive系统的详细指南，包括关键的等时同步DP周期的管理和配置。对于使用CCS5.5进行c28x_fpu_fastrts_v10的配置工作，理解这些概念和流程至关重要，因为它直接影响到系统的性能和稳定性。