RTKLIB双模块配置与运行教程

RTKLIB是一个开源的实时差分全球定位系统 (RTK) 算法库，它支持多种接收器模块的集成，包括Skytraq S1315F-RAW和Ublox LEA-6T 4508。本指南详细介绍了如何利用RTKLIB的双模块配置进行RTK定位操作。 首先，用户需要访问rtklib.com下载所需的RTKLIB软件，通常选择最新版本（以4.x为例）。下载完成后，解压得到预编译的rtklib_4.x_bin文件，可以直接使用。接下来，打开bin目录中的rtknavi.exe执行文件，这是用于RTK导航的主要界面。 在rtknavi.exe中，用户可以选择数据输入格式，这里有两种模式：Ublox方式和Skytraq方式，允许设置串口的输入波特率和其他配置选项。通过点击“Load”按钮，可以根据实际的数据源加载相应的命令文件。值得注意的是，rtknavi提供了多种输入数据选项，可根据具体需求进行选择。 进入RTK配置阶段，点击“Option”按钮，进入设置界面。在这里，可以调整如位置设置、参数校准等关键参数。例如，在“Positions”选项中，需要输入基站的经纬度坐标和海拔高度，以便提供基准站的位置信息。设置完成后，点击“OK”保存并退出设置。 最后，用户可以通过点击“Start”按钮启动RTK过程。在本示例中，作者使用了Skytraq S1315F-RAW模块进行实验，并分享了两组RTK数据的结果。对于RTKLIB的深入理解和应用可能存在局限，作者鼓励读者在遇到问题时与他联系，或访问其淘宝店铺（搜索OP3448365）获取更多帮助，同时提供了QQ号76985639作为交流平台。 这份指南为初学者和开发者提供了RTKLIB双模块配置的基本步骤和关键设置，强调了RTKLIB开源社区的支持和合作精神，展示了RTK技术在实际应用中的可行性。