DWM1000超宽带定位模块中文手册:精准定位,高效集成

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"DWM1000中文说明书是一份关于UWB定位模块的文档,主要介绍了DWM1000模块的特性、优势以及应用领域。这份资料适合设计定位产品的工程师阅读,帮助他们理解如何利用该模块进行产品开发。" DWM1000模块是基于Decawave公司的DW1000芯片设计的一款超宽带(UWB)收发模块,它整合了天线、射频电路、电源管理及时钟电路。这个模块在TWR (Time-of-Flight, 时间飞行法) 和 TDOA (Time Difference of Arrival, 到达时间差) 定位系统中表现出色,能够实现小于10厘米的高精度定位,并支持高达6.8Mbps的数据传输速率。 模块的主要特性包括: 1. 符合IEEE 802.15.4-2011 UWB标准,确保了兼容性和规范性。 2. 支持3.5GHz至6.5GHz的4个不同射频波段,提供了广泛的频率选择。 3. 发射功率可编程控制,适应不同应用场景的需求。 4. 具有完全相干接收机,能最大化距离测量的精度。 5. 遵守FCC和ETSI的UWB频谱规定,保证了全球范围内的合法使用。 6. 工作电压为2.8V至3.6V,具有低功耗特性,延长电池寿命。 7. 提供110kbps、850kbps和6.8Mbps三种数据传输速率,满足不同数据量的传输需求。 8. 最大数据包长度可达1023字节,适应大量数据交换的场景。 9. 集成MAC支持功能,增强网络通信能力。 10. 采用SPI作为主机接口,简化系统集成。 11. 采用23mm x 13mm x 2.9mm的24针侧边封装,体积小巧,便于安装。 DWM1000模块的优势在于: 1. 易于集成,减少了额外的射频设计工作。 2. 高精度定位功能有助于提升企业效率和降低成本。 3. 较大的通信范围可以减少实时定位系统(RTLS)中的基础设施需求。 4. 强大的抗多径衰落能力,提高信号稳定性。 5. 支持高密度标签分布,适用于大规模RTLS环境。 6. 低成本方案,实现经济高效的定位解决方案。 7. 低功耗设计,降低更换电池的频率,减少系统维护成本。 应用领域广泛,包括但不限于: 1. 使用TWR或TDOA技术的高精度实时定位系统(RTLS),满足各种市场需求。 2. 位置感知的无线传感器网络(WSNs),用于环境监测、资产管理等。 此外,手册还详细介绍了DWM1000的功能描述,如供电启动、SPI主机接口、通用输入输出口(GPIO)、AON存储器、一次性可编程存储器(OTP)、中断和设备状态、校验与检测、模块校准等内容,以及完整的引脚定义和描述,为用户提供了全面的技术参考。
2021-04-21 上传
KDWM1000 是一款Local Positioning System (LPS)的开发模块,这款模块主要结合了自己之前做的SmartIMU与现成的 DWM1000 模块,目前版本 v1.4,大致的功能都验证过没问题。 该KDWM1000模组集成了 MPU9250(加速度计、陀螺仪、磁力计)、LPS25HB(气压计) 10DOF 的传感器,并采用 ARM CortexM4F STM32F411CE 来控制,除了传感器与 DWM1000 模块外,还有可控制的三个 RGB LED、一个电源开关、按键与一个 MicroUSB 接口,此外将其他没有使用到的脚位都拉到 2.54mm 的排针上面,可以直接插在面包版上做开发,预计之后要透过 IMU 与 UWB 来实现空间中的定位,并尝试将其结合至飞行器上,实现成另一款飞控板。 KDWM1000模组PCB结构图: KDWM1000模组PCB 3D截图: KDWM1000模组硬件: 控制器 : STM32F411C 48Pin 100MHz DSP FPU 感測器 : MPU9250 + LPS25HB UWB : DecaWave DWM1000 PCB 尺寸 : 25.4 x 45.72 mm Ultra-wideband(UWB) 是一种无载波通信技术,采用 nanosecond(ns) 至 picosecond(ps) 级的极短脉冲信号来传递数据,耗电量低,因为脉冲极短(光速大约30cm/ns),所以对于绕射、反射干扰影响较小,电波讯号穿透性较佳,理论上可以实现较精确的定位。 KDWM1000 UWB 部分使用的是 Decawave 开发的 DWM1000 模块,DWM1000 模块基本简介: 符合 IEEE802.15.4-2011 UWB 规范 在实时的定位系统中,可以达到室内 10cm 的精度 资料传输速度高达 6.8 Mb/s 通讯距离达 300m 支持高密度 tag,20m 半径内可达 11,000 对多路径与衰减具有高抗干扰能力,使其在高衰减环境亦可进行可靠的通讯 功耗低,可以使用电池工作在长时间下 体积小,容易结合至其他 RTLS 与 WSN 系统 集成天线的一款模块 更详细的说明与功能可以参考官方的相关资料:https://www.decawave.com/products/dwm1000-module DWM1000模块实物截图: ,实体图片↓