三菱F系列PLC基本指令详解及编程入门

"本资源是一份关于三菱F系列PLC基本指令与编程的教程，主要针对初学者，适合淮安信息职业技术学院的学习者。教程涵盖了PLC的基础知识，包括其组成、工作原理，以及一系列基本指令的使用，如LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB、ANB、S、R、RST、MC、MCR和END指令。" 在了解三菱F系列PLC的基本指令与编程之前，我们首先需要理解PLC的基本概念。PLC，即可编程逻辑控制器，是一种基于微处理器的自动化控制设备，融合了计算机技术、自动控制技术和通信技术。它使用可编程存储器存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等指令，控制各种类型的机械或生产过程，适用于工业环境。 PLC由多个部分组成，包括硬件系统和软件系统。硬件系统的核心是主机，包含CPU（中央处理器）、内存（包括系统程序存储器和用户程序存储器）、I/O单元，以及编程器等外部设备。系统程序存储器存储系统程序，而用户程序存储器用于存储用户编写的应用程序。I/O单元是PLC与外界设备交互的关键，包括输入和输出单元，它们通过I/O接口电路与现场设备连接。 PLC的工作原理主要是循环扫描方式。在每个工作周期中，PLC会依次读取所有输入点的状态，然后按照用户编写的程序执行逻辑运算，最后更新输出状态。这个过程包括自诊断、通信、输入采样、用户程序执行和输出刷新五个步骤。 进入主题，三菱F系列PLC的基本指令是编程的基础： 1. **LD**（Load）：装载指令，用于将输入点的状态加载到寄存器。 2. **LDI**（Load Invert）：装载并反转指令，与LD类似，但会反转输入点的状态。 3. **OUT**：输出指令，用于设置输出点的状态。 4. **AND**（And）：逻辑与指令，用于执行两个输入点的逻辑乘法。 5. **ANI**（And Not）：逻辑与非指令，与AND类似，但对其中一个输入点取反。 6. **OR**（Or）：逻辑或指令，执行逻辑加操作。 7. **ORI**（Or Invert）：逻辑或非指令，对一个输入点取反后执行逻辑加。 8. **ORB**（Or Barrier）：逻辑或屏蔽指令，用于组合多个OR或ORI指令的结果。 9. **ANB**（And Barrier）：逻辑与屏蔽指令，类似ORB，但执行逻辑乘。 10. **S**（Set）：置位指令，将指定位设定为1。 11. **R**（Reset）：复位指令，将指定位设定为0。 12. **RST**：复位指令，复位一个寄存器或存储区的所有位。 13. **MC**（Multiply Contact）：多重条件指令，用于实现多个条件的串联。 14. **MCR**（Multiply Contact Reverse）：多重条件反向指令，当条件满足时，取消后续指令的执行。 15. **END**：结束指令，标记程序的结尾。 掌握这些基本指令，可以构建出复杂的逻辑控制流程，实现对自动化设备的精准控制。在实际编程过程中，还需要结合实际应用灵活运用这些指令，以满足不同场景的需求。通过学习和实践，可以逐步提升对三菱FX PLC的编程能力。