寻光寻迹：电机驱动电路详解与光敏控制原理

本文档深入探讨了小车寻光寻迹系统中的电机驱动原理，包括电路设计与工作流程。首先，作者介绍了寻迹电路和寻光电路的基本概念，它们分别是用于车辆在环境变化中追踪黑线路径以及依赖光敏电阻感知光照的电路。寻迹电路中，当没有检测到黑线时，H4发光器发出的光线会在白纸上反射，使接收端导通，导致T1接地，可能对应逻辑电平0；反之，当检测到黑线时，光线被吸收，H4接收端不导通，T1连接电源，可能对应逻辑电平5V。这种设计利用光电效应实现车辆路径跟踪。 寻光电路的核心是光敏电阻，其在有光照和无光照条件下对电压的影响显著。当有光照时，光敏电阻R1阻值减小，使得V2电压升高，通过运放构成比较器，当V2大于设定阈值V3（如4V）时，输出低电平0，指示给单片机进行处理；而在无光照时，R1阻值增大，V2降低，输出高电平1，便于单片机读取和处理。测试方法建议通过测量不同条件下的电压值，如V2的最大值和最小值，以及调整104电位器以优化电路性能。 电机驱动电路是整个系统的关键，尽管具体源代码未在文中详述，但可以推测它负责将单片机的控制信号转化为电机的运动指令，确保小车能够根据寻光和寻迹电路的反馈进行精确的移动。电机驱动电路可能涉及到PWM（脉宽调制）技术，通过控制电机供电的占空比来调节电机转速，以实现精确的定位和行驶。 总结来说，这篇文档为小车寻光寻迹系统的电路设计提供了全面的理论分析和实践指导，适用于电子爱好者和开发人员深入理解并实现这类项目。通过学习这些原理，读者可以构建出具备自主寻光和追踪功能的小车系统。