ETest_RT:自主知识产权半实物仿真测试平台详解
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更新于2024-08-05
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ETest_RT是一款自主知识产权的半实物仿真测试平台,它由测试软件和硬件两大部分构成。测试软件的核心是实时内核模块和实时动作脚本,而硬件部分则由上位机(商用便携计算机)和实时下位机(PXI测控计算机)组成。上位机负责运行测试设计、调度和管理,安装有Windows操作系统,同时具备数据中心、运行服务器和实时动作下载调试器等功能。下位机则是实际执行测试操作的地方,采用实时操作系统,承载装载器模块、实时进程模块以及上传器模块,通过各种PXI接口板卡与被测系统进行交互。
ETest_RT的独特之处在于其与Simulink的深度集成。它提供了Simulink模型的运行和验证环境,用户可以利用Simulink构建嵌入式软件模型,并通过总线接口与实际系统或模拟部件相连。在仿真过程中,模型能够根据实时参数调整运行,以验证其在不同条件下的性能。在实际操作中,开发者首先会配置物理接口,包括定义通道和协议,通道负责数据传输并具有自动解包和打包功能。接着,创建Simulink任务,设计模型,如绘制信号流图等。模型设计完成后,将其导入ETest_RT并生成C++代码,这部分过程生成的代码包括主函数,用于启动和控制Simulink模型的运行。
整个过程强调了灵活性和效率,使得装备嵌入式软件的半实物仿真测试开发变得更为便捷。ETest_RT不仅支持模型的设置、运行和验证,还提供了一种标准化和模块化的框架,便于团队协作和维护。通过这样的平台,测试工程师能够快速搭建测试环境,降低硬件成本,并在真实环境之前对软件进行充分的模拟测试。
2023-06-09 上传
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@Kiyun
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