ETest_RT：自主知识产权半实物仿真测试平台详解

ETest_RT是一款自主知识产权的半实物仿真测试平台，它由测试软件和硬件两大部分构成。测试软件的核心是实时内核模块和实时动作脚本，而硬件部分则由上位机（商用便携计算机）和实时下位机（PXI测控计算机）组成。上位机负责运行测试设计、调度和管理，安装有Windows操作系统，同时具备数据中心、运行服务器和实时动作下载调试器等功能。下位机则是实际执行测试操作的地方，采用实时操作系统，承载装载器模块、实时进程模块以及上传器模块，通过各种PXI接口板卡与被测系统进行交互。 ETest_RT的独特之处在于其与Simulink的深度集成。它提供了Simulink模型的运行和验证环境，用户可以利用Simulink构建嵌入式软件模型，并通过总线接口与实际系统或模拟部件相连。在仿真过程中，模型能够根据实时参数调整运行，以验证其在不同条件下的性能。在实际操作中，开发者首先会配置物理接口，包括定义通道和协议，通道负责数据传输并具有自动解包和打包功能。接着，创建Simulink任务，设计模型，如绘制信号流图等。模型设计完成后，将其导入ETest_RT并生成C++代码，这部分过程生成的代码包括主函数，用于启动和控制Simulink模型的运行。 整个过程强调了灵活性和效率，使得装备嵌入式软件的半实物仿真测试开发变得更为便捷。ETest_RT不仅支持模型的设置、运行和验证，还提供了一种标准化和模块化的框架，便于团队协作和维护。通过这样的平台，测试工程师能够快速搭建测试环境，降低硬件成本，并在真实环境之前对软件进行充分的模拟测试。