STM32G071RB LPUART单线通信：stop与start位重叠问题解决策略

在使用STM32G071RB的LPUART进行单线半双工通信的过程中，用户遇到了一个关键问题：当在接收完数据并检测到RXNE位后，立即尝试发送数据时，出现了stop位与start位的重叠现象。这个问题发生在波特率为9600 bits/s，停止位为1位，字长为8位且无校验的情况下。用户配置了HSI时钟为16MHz，并使用STM32CubeMX工具进行了基础配置，包括设置LPUART1的时钟、引脚和其他必要的参数。 问题的具体步骤是通过两块STM32G071RB Nucleo开发板（STM32G071RBNUCLEO_A和STM32G071RBNUCLEO_B）进行单线通信。首先，在STM32G071RBNUCLEO_A上，当接收到数据确认RXNE位后，会立即发送新的数据，但在这个过程中，由于硬件的通信协议限制或软件处理延迟，发送的数据可能还未完全结束stop位就进入了下一个帧的start位，导致波形不完整。 为了复现这个问题，用户利用逻辑分析仪抓取了实际的信号波形，并在STM32CubeMX中配置了LPUART1的硬件和时钟资源。在发送端的代码示例中，一旦检测到接收就中断（通过SEV指令），读取接收缓冲区（RDR），然后立即填充发送数据。然而，由于中断响应时间加上数据传输时间，可能不足以在stop位和start位之间形成明显的间隔。 为解决这个问题，用户需要优化数据传输流程，例如： 1. 在发送新数据前，确保接收缓冲区已完全清空，或者添加适当的延时来等待停止位结束后再开始新的发送操作。 2. 考虑使用软件流控，如UART的TXE位（发送允许）而不是RXNE位，确保发送缓冲区为空后再启动发送。 3. 检查STM32G071RB的LPUART硬件手册，确认是否有关于半双工通信的特殊注意事项或潜在的时序限制。 4. 使用更精确的中断处理机制，例如使能接收中断，而不是直接基于RXNE位判断接收完成。 解决这个问题的关键在于理解并遵循STM32G071RB LPUART的通信规范，特别是在连续半双工通信中的数据传输和控制时序，确保stop位与start位之间有足够的间隔，以避免数据包完整性受损。通过调整代码和硬件配置，可以有效避免stop位与start位重叠的现象。