多移动机器人规划与调度关键技术研究

邢子超的博士学位论文《多移动机器人规划与调度关键技术研究》探讨了在智能物流系统背景下，多移动机器人（如AGV）在复杂环境中的协同工作和高效运行的核心技术。论文的主题聚焦于多机器人系统的规划与调度，这是当前自动化和人工智能领域的一个热点问题，特别是在工业4.0和物流自动化趋势中，多移动机器人的协作和优化决策对提高生产效率、降低运营成本具有重要意义。 该研究可能涉及以下几个关键技术点： 1. **路径规划**：多移动机器人如何在复杂的环境中寻找最短路径或最优路径，这可能涉及到图搜索算法、启发式搜索、动态避障等技术，以确保每个机器人能够安全、高效地到达目标位置。 2. **冲突避免**：多个机器人同时活动时，如何设计算法避免碰撞，确保它们能够并行执行任务而不引起混乱，这可能运用到实时定位和通信技术，以及实时路径调整策略。 3. **任务分配与调度**：如何根据每个机器人的能力和负载，合理分配任务并制定执行顺序，这涉及到优化理论、机器学习算法，甚至可能采用多目标优化方法来平衡效率和公平性。 4. **协作与通信**：多机器人之间的协调与通信是关键，可能需要建立有效的通信协议，如无线网络通信，以支持实时数据交换和远程控制。 5. **实时性能与鲁棒性**：研究可能关注如何实现算法的实时性能，并设计鲁棒的系统架构，以应对环境变化或突发事件。 6. **仿真与测试**：通过构建仿真平台，论文可能展示了多种情况下的实验结果，以验证所提出的算法在实际应用中的效果。 论文的指导教师胡瑞芬副教授和合作导师吴维敏教授的参与，表明研究者不仅在理论上进行了深入探索，还可能结合实际工业场景进行案例研究和实践应用。论文评审过程由多位来自高校和企业的专家进行，确保了研究的学术性和实用性。 论文提交和答辩的时间节点表明，该研究具有时效性和对未来智能物流系统发展的前瞻性。通过本研究，邢子超博士为多移动机器人领域的规划与调度技术提供了有价值的新见解和技术解决方案。