Marlin CNC雕刻系统：桌面五轴控制与固件配置指南

"这是一个关于如何使用基于Marlin的CNC脱机雕刻系统的详细指南，涵盖了从固件下载、编译到驱动器跳线设置以及Marlin固件配置等多个方面。" 在深入探讨之前，我们首先理解Marlin是什么。Marlin是一种开源的3D打印机和CNC控制器固件，它优化了运动控制，提供了精确的定位和高速运动的能力。在这个系统中，Marlin被修改以适应五轴CNC雕刻机，并在MKSGEN_LV2.1主板上运行。X、Y、Z轴分别代表传统XYZ坐标系，而E1和E2则分别对应A和C轴，这使得机器能够执行复杂的五轴运动。 **固件下载、编译与更新** 用户可以使用ArduinoIDE、Platformio或在线网页编译器来下载、编译Marlin固件。固件更新则可以通过ArduinoIDE、VScode或Xloader工具进行，为用户提供多种选择。 **驱动跳线设置** 针对不同的步进电机驱动器，如A4988，以及TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226等，用户需要根据操作模式（普通模式或UART模式）以及是否启用Sensorless（无限位）功能进行跳线设置。每种驱动器都有特定的跳线配置方法，确保正确连接和功能实现。 **Marlin固件配置** Marlin固件的配置分为基本配置和高级配置两部分。基本配置包括设置板卡类型、串口、屏幕支持、启用SD卡和EEPROM。机器参数配置则根据实际设备调整，例如挤出头数量、热敏类型、限位类型、脉冲设置、归零方向、打印平台范围以及电机方向。高级配置涉及断电续打功能、断料检测、MKS UPS（不间断电源）支持以及MKSPWC（打印完成后关闭电源）等。 本使用手册还提供了制造商的相关联系信息，方便用户在遇到问题时寻求帮助。这份指南为用户提供了从硬件连接到软件配置的全面指导，是操作基于Marlin的CNC雕刻系统的重要参考资料。