51单片机中断入门：原理、设置与实战教程

在C51单片机的学习路径中，中断章节是关键部分，尤其对于初学者来说，理解和掌握中断机制至关重要。中断技术允许单片机在执行常规任务的同时，能够响应突发的、重要的事件，从而提高系统的响应速度和效率。 首先，51单片机通常具备五个中断源，包括外部中断0（INT0，通过P3.2引脚）和外部中断1（INT1，P3.3引脚），这两个中断源可编程设定优先级。另外，定时器/计数器0和1的溢出也会触发中断请求，以及串行口的发送和接收数据完成也会产生中断。这些中断源的优先级可以通过编程进行调整，确保系统能根据需要处理不同级别的中断事件。 中断的控制涉及到两个层面：一是CPU的全局中断允许状态，通过中断允许寄存器IE来控制；二是具体中断源的开启和关闭，使用ET0、ET1和ET2等位来分别管理定时器/计数器0、1和2的中断。当这些位设置为1时，对应的中断源被允许，CPU会暂停当前任务去处理中断，而当它们为0时，中断被关闭。 中断程序的执行流程通常包括中断请求、中断服务子程序的调用、处理中断事件和返回原程序。中断程序实例设计是学习中断应用的重要环节，它可以帮助学员实际操作并理解中断在处理实时任务时的作用。通过这些实例，学生可以学会如何设置中断向量表、保存和恢复现场，以及中断返回后的任务恢复。 此外，学习者在深入研究中断前，需要了解中断的基础概念，即中断是在单片机运行过程中，由于遇到紧急需求或特殊请求，CPU暂时停止当前任务，转而去处理这些中断事件，处理完毕后再回到之前的执行点继续运行。这个过程是通过中断控制器实现的，它负责管理中断的开启和关闭，以及优先级的设定。 最后，学习这一章节后，学生会面临课后作业，可能涉及设计和实现简单的中断程序，或者分析实际项目中的中断策略，以提升实际问题解决能力。通过这个系列课程，无论是硬件配置（如WJ-V4.0 AVR+51开发板）还是软件编程，都会为初学者提供扎实的中断系统基础知识和实践经验。