Yamaha 4轴机器人控制器RCX240操作与安全指南

"该资源是关于雅马哈机器人CPR612C102和C124型号，1.02版的机器人控制器RCX240的使用手册，详细介绍了如何编辑机械手定义以及相关的安全指南。" 本文档主要介绍了如何编辑雅马哈机器人的机械手定义，这个过程在MANUAL ＞ HAND层级下进行。首先，用户需通过按下EDIT键进入编辑界面。接着，使用光标键选择要编辑的机械手定义，被选中的定义行左侧会出现光标。然后，用户可以使用数字键输入或修改数值。确认输入可通过按下回车键或者上下光标键，但按下ESC键将取消当前的输入。如果需要继续编辑其他机械手定义，可以重复以上步骤。 在MANUAL ＞ HAND ＞ EDIT层级，有多个有效的控制键和子菜单，例如UNDO键，它允许用户在输入过程中撤销最后的操作，恢复到输入前的状态。这一功能仅在未完成输入的光标行有效，对于已经确定的输入无法撤销。 此外，手册还强调了安全方面的重要性。书中详细列出了各种安全警告标示和标贴，包括机器人和控制器上的警告内容，以及关于附属警告标贴的信息。用户在设计、搬运、安装、运行、点检维护和废弃等各个阶段都需要注意的安全事项被详尽阐述。例如，在运行阶段，有试运行和自动运行的指导，以及运行时的注意事项，确保操作者了解如何在机器人运行时保持安全。 手册还提到了机器人具备的保护功能，以及关于剩余风险的说明，以提醒用户即使有安全措施，仍然存在潜在危险。为了确保安全，手册推荐对工业机器人作业者进行特别教育，以提高他们的安全意识和操作技能。 保修信息也包含在手册中，提供了关于控制器使用的前提条件和注意事项，以帮助用户正确地理解和使用RCX240系列控制器。 这份操作手册不仅提供了编辑机械手定义的具体步骤，还全面涵盖了与雅马哈机器人操作相关的安全知识和操作指南，旨在确保用户能够安全有效地使用这些设备。