水下机械臂水密及腰部回转关节试验分析
需积分: 18 157 浏览量
更新于2024-08-06
收藏 4.92MB PDF 举报
"腰部回转关节试验过程-windows10快捷键大全"
这篇资源摘要主要涉及的是水下机械臂的设计与试验,尤其是水密性和运动控制两个方面。水下机械臂是用于水下作业的复杂机械设备,其性能和可靠性至关重要。在水密性试验中,机械臂的各个关节在组装时需要安装密封盖、O型密封圈和泛塞封以确保水密性。试验过程中,将组装好的机械臂缓缓放入水中,通过观察是否有气泡冒出来判断是否存在渗水现象。如果在浸泡10小时后没有发现渗水,说明水下机械臂的水密性良好。
接下来,文章提到了水下机械臂的运动控制试验,特别是腰部回转关节(关节一)的测试。试验中,通过上位机设定腰部关节的角度和速度,例如给定角度90°,速度0.5rad/s,启动后关节会按照设定参数运动。实际测量结果显示,机械臂的转动角度与给定角度基本一致,证明了控制系统的准确性和稳定性。
此外,资源摘要中还包含了学位论文的一些基本信息,如作者郭锐的工学硕士学位论文《六自由度水下机械臂系统设计及试验》,指导教师魏延辉副教授,以及所属的学科领域——仪器科学与技术。论文还涉及到知识产权声明和授权使用声明,表明论文内容的使用权归哈尔滨工程大学所有,并同意学校对论文内容进行保存、汇编和公布。
这篇摘要涵盖了水下机械臂的关键试验环节,包括防水性能验证和运动控制测试,以及学位论文的基本信息,展示了水下机械臂研发中的重要试验步骤和学术成果。
2021-09-29 上传
2021-04-24 上传
2021-04-24 上传
2022-11-24 上传
2023-07-12 上传
2013-03-04 上传
2019-10-10 上传
2021-08-13 上传
刘兮
- 粉丝: 26
- 资源: 3877
最新资源
- 单片机串口通信仿真与代码实现详解
- LVGL GUI-Guider工具:设计并仿真LVGL界面
- Unity3D魔幻风格游戏UI界面与按钮图标素材详解
- MFC VC++实现串口温度数据显示源代码分析
- JEE培训项目:jee-todolist深度解析
- 74LS138译码器在单片机应用中的实现方法
- Android平台的动物象棋游戏应用开发
- C++系统测试项目:毕业设计与课程实践指南
- WZYAVPlayer:一个适用于iOS的视频播放控件
- ASP实现校园学生信息在线管理系统设计与实践
- 使用node-webkit和AngularJS打造跨平台桌面应用
- C#实现递归绘制圆形的探索
- C++语言项目开发:烟花效果动画实现
- 高效子网掩码计算器:网络工具中的必备应用
- 用Django构建个人博客网站的学习之旅
- SpringBoot微服务搭建与Spring Cloud实践