STM32基础教程：USBMassStorage实验与Flotherm 9.1应用

"STM32基础教程，野火开发板，USB设备模拟U盘功能" 在"实验现象-flotherm 9.1的基础教程"中，主要涉及到的知识点是利用野火STM32开发板实现USB设备模拟U盘的功能。这个教程是《零死角玩转STM32》系列教程的一部分，旨在帮助初学者逐步掌握STM32的使用，从基础到进阶，直至精通。此外，还提到了野火团队即将出版的《STM32库开发实战指南》，这将是学习STM32的又一重要参考资料。 在6.5实验中，通过给STM32开发板供电，连接JLINK调试器，插入MicroSD卡和USB线，然后下载编译好的程序，当程序运行成功时，开发板上的MicroSD卡会被识别为一个U盘出现在电脑上。这表明实验已成功实现了USB Mass Storage功能，允许用户通过电脑像操作普通U盘一样操作开发板上的存储设备。 硬件连接方面，关键的引脚包括PE3，用于切换USB模式，以及PA11和PA12，分别对应USB数据线DM(D-)和DP(D+)。实验使用了多个STM32的库文件，如GPIO、RCC、USART、DMA、SDIO、FLASH等，这些都是实现USB功能和与MicroSD卡交互所必需的库函数。 用户需要编写或修改的文件集中在USER文件夹下，包括`main.c`、`stm32f10x_it.c`、`usart1.c`、`sdcard.c`、`usb_istr.c`、`usb_prop.c`、`usb_pwr.c`、`hw_config.c`、`memory.c`等。这些文件涵盖了中断服务程序、串口通信、SD卡操作以及USB接口的相关代码。特别是，USB库文件如`usb_core.c`、`usb_init.c`等，需要进行一定的定制以满足实验需求。 USBMassStorage实验的核心在于USB协议的实现，它允许STM32开发板作为USB设备，通过Bot协议（Bulk-Only Transport）与主机进行大容量数据传输。同时，通过SCSI（Small Computer System Interface）层处理具体的存储命令，使得开发板能够像U盘一样响应读写请求。整个过程中，USB的数据收发、状态管理、内存管理等都是关键点。 总结来说，这个实验不仅展示了STM32如何通过USB接口实现模拟U盘的功能，也强调了实际项目中软件和硬件的结合，以及对底层库函数的理解和应用。通过这样的实践，学习者可以深入理解嵌入式系统中的USB通信机制，为进一步的STM32开发打下坚实的基础。