基于PWM的L298N直流电机控制实验教程

本资源是一份关于"LN内部电路-基于PWM技术的直流电机控制系统"的技术讲义，由哈尔滨工程大学的黄湘松老师指导，适用于自动化1-8班、电气1-2班、探测、电信1-5班、通信1-6班等课程。课程将在3月17日至25日期间进行，每周有特定的时间安排，强调了70%以上的出勤率和实验报告的重要性。 课程的核心内容是教授学生如何利用脉冲宽度调制（PWM）技术来控制直流电机。PWM是一种数字信号处理技术，通过调整每个脉冲宽度的比例，即占空比，来模拟连续的模拟电压，进而精确控制电机的速度和方向。实验将涉及设计一个能够通过拨码开关外部输入来调整PWM占空比的电路，并用它来驱动直流电机实现不同的运行状态。 学生需要在课前进行预习，准备好所需的实验设备如电烙铁、烙铁架和万用表，同时按照元件清单领取实验器材。实验过程中，他们需要记录下关键波形和数据，并按照规定的格式提交实验报告，其中包括规范的电路图，通常是使用Multisim或Protel等专业软件绘制。 报告提交截止日期为实验结束后的一周内，需将其放入指定的实验报告箱。整个课程强调了理论学习与实践操作的结合，以及动手能力的培养，这对于理解和掌握PWM在电机控制中的应用具有重要意义。