Linux串口编程入门与实战

"迅为开发板项目实战-Linux 串口编程.pdf" 在Linux系统中，串口编程是一项基础且重要的技能，尤其对于那些从事Linux平台软件开发的工程师来说。本章详细介绍了如何在Linux环境下进行串口应用编程，强调了在Linux系统中，由于内核已经内置了串口驱动，因此开发者无需关心底层驱动实现，而是可以直接利用提供的API接口进行操作。 串口通信在单片机编程中很常见，通常涉及对硬件寄存器和中断的直接控制。然而，在Linux中，不论是原始内核还是由厂商定制的内核，都已经预装了串口驱动，这意味着开发者可以专注于串口的高级应用，如初始化配置、数据发送和接收。 在开始Linux串口编程之前，需要准备相应的硬件和软件工具。硬件包括迅为4412开发板、PC机、U盘或TF卡。软件方面，需要Ubuntu 12.04.2操作系统、Arm-2009q3编译器、Notepad++编辑器、超级终端和串口助手，以及Vim编辑器。此外，熟悉基本的开发工具使用、常用的Linux命令、最小化Linux系统以及文件I/O操作是进行串口编程的前提。 本章的学习目标包括理解和掌握串口的基本概念，例如了解串口通信的工作原理，理解串口在物理层面上的单bit传输方式；理解串口的定义，特别是RS232标准接口的含义和作用。此外，还需要掌握如何在Linux中编写程序实现串口的初始化、打开、发送和接收数据。 为了辅助学习，还提供了相关的视频资源，包括"视频07_01串口编程之基本概念以及流程分析"、"视频07_02串口编程之开机启动运行"、"视频07_03串口编程之打开串口"、"视频07_04串口编程之串口初始化"、"视频07_05串口编程之串口发送"和"视频07_06串口编程之串口接收"。通过这些视频，学习者可以更直观地了解串口编程的每个步骤。 在实际操作中，串口通信的实现通常涉及到以下几个关键步骤： 1. 串口初始化：配置串口参数，如波特率、数据位、停止位和校验位。 2. 打开串口：使用系统调用如`open()`函数打开设备文件，通常是"/dev/ttySx"，其中"x"代表串口编号。 3. 设置串口参数：使用`ioctl()`函数修改串口的通信参数。 4. 数据发送：使用`write()`函数向串口发送数据。 5. 数据接收：使用`read()`函数从串口接收数据。 6. 关闭串口：完成操作后，使用`close()`函数关闭串口设备。 熟悉并掌握这些步骤，开发者就能在Linux环境中有效地进行串口通信，实现设备间的交互或数据传输。同时，理解串口通信的底层工作原理，有助于在遇到问题时进行调试和解决。