"嵌入式Linux设备驱动程序开发详解"

第11章嵌入式Linux设备驱动程序课件.pptx；第11章嵌入式Linux设备驱动程序课件.pptx;第11章嵌入式Linux设备驱动程序111.4　　Linux设备驱动程序开发设备驱动程序开发流程（字符设备）模块化的驱动程序设计方式（字符设备）字符型设备驱动demo源程序分析LED驱动程序开发实例键盘驱动程序开发实例211.4.1设备驱动程序开发流程定义主、次设备号，也可以动态获取。通过file_operations结构定义设备所需的文件操作：所定义的文件操作对应的file_operations结构体函数指针，指向相应的设备操作函数（设备驱动程序的各个函数）实现设备驱动初始化函数---申请中断（如果有）、注册设备和退出函数—释放中断（如果有）、卸载设备。如果驱动程序采用模块方式，则要实现模块的初始化和退出函数。实现设备所需的文件操作：相应的设备操作函数（设备驱动程序的各个函数）实现实现中断服务程序（如果有）将驱动编译到内核。如果驱动程序采用模块方式，需先编译成模块，然后加载。311.4.2模块化的驱动程序设计方式模块机制“module”可以根据需要在不重新编译内核的情况下，将编译好的模块动态的插入运行中的内核，或者从运行中内核中将内核已经存在的一个模块移走。这种机制可以动; 本文主要讨论了嵌入式Linux设备驱动程序开发的相关内容。在设备驱动程序开发流程中，首先需要定义主、次设备号，并通过file_operations结构定义设备所需的文件操作。这些文件操作对应的是设备驱动程序中的各个函数，通过指向相应设备操作函数的函数指针来实现。 在设备驱动程序的开发中，还需实现设备驱动初始化函数、申请中断（如果有）、注册设备和退出函数、释放中断（如果有）、卸载设备等步骤。如果驱动程序采用模块方式，则还需要实现模块的初始化和退出函数。 在具体实现设备所需的文件操作时，需要编写相应的设备操作函数，即设备驱动程序中的各个函数。 如果设备驱动程序中存在中断服务程序，则还需要实现中断服务程序的相关内容。 最后，在将驱动编译到内核时，如果是采用模块方式，则需要先编译成模块，然后加载到运行中的内核中。而模块化的驱动程序设计方式可以在不重新编译内核的情况下，动态地插入或移除编译好的模块。 综上所述，本文提供了嵌入式Linux设备驱动程序开发的流程及模块化的设计方式。这些内容对于嵌入式系统开发人员在开发设备驱动程序时具有指导意义。需要注意的是，由于篇幅限制，本文仅对各个部分进行了简要介绍，具体的代码示例和实例分析请参考原始课件内容。