S3C2410嵌入式开发全攻略：从环境到实验

"S3C2410开发流程" S3C2410是一款由Samsung公司生产的基于ARM920T内核的微处理器，常用于嵌入式系统设计。该开发流程主要针对想要从51单片机转向ARM嵌入式开发的硬件工程师，以及想要从硬件转向嵌入式软件开发或者没有嵌入式开发经验的软件工程师。通过一系列详细的步骤，指导开发者建立开发环境、进行基础实验，并理解Bootloader的工作原理。 一、建立开发环境 在开始S3C2410的开发工作前，首先要建立合适的开发环境。这包括： 1. 编译器：使用arm-linux-gcc-3.4.1作为交叉编译器，它允许在非ARM架构的主机上生成适用于ARM平台的代码。 2. Jflash-s3c2410：这是一个JTAG工具，用于通过JTAG接口对S3C2410进行编程和调试。 3. gdb调试工具：为了进行远程调试，需要安装gdb，以便在开发过程中能够有效地追踪和解决问题。 二、S3C2410基础实验 这些实验旨在帮助开发者熟悉S3C2410的各种功能部件及其接口： 1. 实验一：LED_ON，通过控制GPIO口点亮LED，初步了解GPIO接口。 2. 实验二：LED_ON_C，用C语言实现LED控制，进一步掌握C编程和GPIO操作。 3. 实验三：I/O PORTS，深入理解I/O端口的读写操作。 4. 实验四：arm-linux-ld，学习链接器的使用，理解程序的内存布局。 5. 实验五：MEMORY CONTROLLER，探索内存控制器的功能，如SDRAM配置。 6. 实验六：NAND FLASH CONTROLLER，了解如何与NAND闪存通信。 7. 实验七：UART，实现串行通信，为设备间数据传输打下基础。 8. 实验八：printf、scanf，使用标准输入输出函数，提升调试能力。 9. 实验九：INTERRUPT CONTROLLER，研究中断控制器，处理异步事件。 10. 实验十：TIMER，利用定时器进行计时和调度。 11. 实验十一：MMU，学习内存管理单元，理解虚拟地址和物理地址转换。 12. 实验十二：CLOCK，掌握时钟管理，优化系统性能。 三、Bootloader vivi Bootloader是系统启动的第一部分软件，vivi是针对S3C2410的一种Bootloader实现。其主要阶段包括： 1. 阶段1：arch/s3c2410/head.S，汇编语言初始化硬件。 2. 阶段2：init/main.c，执行基本系统设置。 - Step1：reset_handler()，复位处理器。 - Step2：board_init()，初始化板级设备。 - Step3：建立页表和启动MMU，为Linux内核准备运行环境。 - Step4：heap_init()，初始化堆内存分配。 - Step5：mtd_dev_init()，初始化存储设备。 - Step6：init_priv_data()，初始化私有数据结构。 - Step7：misc()和init_builtin_cmds()，处理杂项任务和内置命令。 - Step8：boot_or_vivi()，选择启动方式（如加载内核或进入vivi交互模式）。 通过以上步骤，开发者将逐步掌握S3C2410的软硬件开发技术，包括环境配置、功能模块实验以及Bootloader的理解，从而为后续的Linux移植、驱动开发、文件系统、调试工具、GUI开发和RTOS移植等更高级的嵌入式开发工作打下坚实的基础。