AGV智能调度系统任务管理与执行指南

"AGV智能调度系统操作手册1" 在当今自动化物流和制造业中，AGV（Automated Guided Vehicle）智能调度系统扮演着至关重要的角色。本操作手册详细介绍了如何有效地管理和控制AGV系统，确保其安全高效地执行任务。 1. 系统登录与概述 系统登录过程需通过支持IE6.0以上版本或兼容浏览器访问指定URL（http://127.0.0.1:8080/webagv），输入正确的用户名和密码。系统会根据用户权限加载相应菜单，管理员账号将展示所有功能。 1.2 系统概述 登录后，用户将看到根据其权限定制的菜单。不同权限的用户所见功能可能有所差异，但管理员将能看到完整的系统功能。 2. 任务管理 任务管理是AGV调度的核心环节，包括服务管理、任务创建、任务执行和控制以及图像监控。 2.1 服务管理 服务管理允许启动后台总服务，以确保AGV系统的正常运行。用户只需点击"启动后台服务"按钮，即可启动服务。 2.1 任务管理 创建新任务时，用户需点击"增加"按钮，填写相关任务信息。保存后，任务会出现在任务管理界面，此时可选中任务进行子任务划分。 2.3 任务执行 任务执行界面列出了所有子任务。点击"启动"按钮，系统会自动连接到AGV，若连接成功，则表明车辆准备就绪。通过此界面，用户可监控任务的执行情况。 2.3 任务控制 任务控制功能用于监控任务状态，如遇到车辆故障或刷卡错误导致任务终止，可点击"重新执行"按钮来重启任务。 2.4 图像监控 图像监控提供实时的AGV运行画面和路径信息。用户可以加载地图并进行仿真执行，以便更直观地了解车辆的行驶路径和当前位置。 在实际操作中，AGV智能调度系统的安全性至关重要。通过对任务的精确管理和控制，以及实时监控，可以有效避免潜在的危险，确保AGV在执行任务时的安全性。此外，系统还应具备故障恢复机制，以便在出现问题时迅速恢复正常运行，保证生产效率和设备利用率。 本手册详细阐述了AGV智能调度系统的基本操作流程，对于系统管理员和操作人员来说，是理解和操作AGV系统的重要参考资料。通过深入学习和实践，可以更好地掌握AGV系统的各项功能，提升自动化物流系统的整体效能。