调速小程序：PWM占空比调控电机速度

本资源是一份C语言编程代码，主要针对PWM（Pulse Width Modulation）方波调速的应用。标题"PWM方波占空比可调，调速程序"明确指出了该程序的核心功能，即通过调整脉冲宽度（占空比）来实现对电机的速度控制。在描述中提到的是一个简洁易懂的调速小程序，用户可以通过简单的操作（如按键）改变占空比，进而改变电机的工作速度。 该程序使用了AT89S52单片机的定时器0(Timer0)进行脉冲宽度调制。代码中定义了几个关键变量，如`count0`和`count1`用于计数，`Flag`用于切换PWM通道，以及`Key_add`、`Key_dec`和`Key_turn`等按键输入。`TH0_TL0`是一个预设的定时值，表示目标的周期长度。`Time_delay`函数用于延时处理，而`Timer0_int`函数则是定时器0中断服务子程序，负责更新定时器值并根据`Flag`的状态改变PWM1和PWM2的输出，从而实现电机速度的高低或转动。 在`Timer0_int`中断服务子程序中，当定时器溢出时，会执行相应的操作。如果`Flag`为1，表示电机正向运转，那么计数器`count1`增加，当它达到`count0`之前，PWM2输出高电平，PWM1输出低电平；当`count1`超过`count0`时，两者状态互换。反之，如果`Flag`为0，电机则按照相反方向运转。 此外，`void Motor_speed_high()`、`void Motor_speed_low()`和`void Motor_turn()`三个函数可能分别对应于电机速度的增高速度、减速或停止，它们可能是调用`Timer0_int`中断服务子程序中的逻辑来实现具体动作的接口。 这份代码提供了一种基础的PWM调速方法，通过软件编程实现了对电机速度的精确控制，适合初学者学习和实践单片机应用中的PID控制或简单直流电机调速系统。