SIMATIC ET200SP 模块AQ4xU/IST 引脚分配与连接指南

"引脚分配-ethercat_communication" 本文档主要介绍了SIMATIC ET200SP分布式I/O系统中的模拟量输出模块AQ4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)的引脚分配和相关使用注意事项。这个模块用于提供模拟量输出电压/电流，以及传感器线路的连接。 ### 1. 引脚分配 AQ 4×U/I ST模块的引脚分配如下： - **Qn+**：模拟量输出电压/电流的正极，用于通道n。 - **Qn-**：模拟量输出电压/电流的负极，对应通道n。 - **Sn+**：传感器线路的正极，对应通道n。 - **Sn-**：传感器线路的负极，对应通道n。 端子的物理布局为： 1. Q0+ 2. Q1+ 3. Q2+ 4. Q3+ 5. Q0- 6. Q1- 7. Q2- 8. Q3- 9. S0+ 10. S1+ 11. S2+ 12. S3+ 13. S0- 14. S1- 15. S2- 16. S3- 此外，还有L+作为DC24V电源端子，M作为地线。 ### 2. 连接方式 - **电压2线制连接**：适用于电压输出，正负极之间的电压表示模拟量。 - **电压4线制连接**：提供更精确的电压测量，因为独立的接地线可以减少噪声影响。 - **电流连接**：适用于电流输出，通过电流的大小来表示模拟量。 ### 3. 安全与操作注意事项 - **警告提示**：手册中包含了不同级别的警告提示，以确保操作人员的人身安全和防止财产损失。 - **合格专业人员**：产品应由受过适当培训且具有相关经验的专业人员操作，以确保遵循安全规定并能识别潜在风险。 - **Siemens产品使用**：Siemens产品应按照目录和技术文件中的规定使用，如果使用非Siemens的产品或组件，必须获得Siemens的推荐和许可。 ### 4. 参数分配/寻址 虽然具体内容未给出，但通常在实际应用中，模拟量输出模块的参数分配包括设置输出通道的范围、精度、分辨率以及 EtherCAT 通信的相关参数。 ### 5. 技术数据与参数数据集 这部分可能包含模块的电气特性、工作电压范围、负载能力、响应时间等技术数据，以及如何在控制系统中配置和设定这些参数的数据集。 ### 6. 法律资讯 文档中可能还包括了关于产品使用的法律条款、版权信息以及对商标的保护。 AQ4xU/I ST模块的引脚分配和连接方法是理解其功能和正确操作的关键。在实际应用中，用户需要参考设备手册，确保遵循安全规定，正确配置参数，以实现与 EtherCAT 网络的有效通信。