AVR IIC通信实现：从机中断C程序解析

本文主要介绍如何在AVR微控制器上实现IIC通信，特别是从机中断C程序的设计。AVR是Atmel公司（现已被Microchip Technology收购）开发的一系列低功耗、高性能的8位微控制器。IIC（Inter-Integrated Circuit），也称为TWI（Two-Wire Interface），是一种简单的串行通信协议，常用于微控制器之间的短距离通信。 在`TWI_init()`函数中，初始化了TWI接口。首先，通过设置TWCR寄存器清零来禁用TWI接口。TWCR寄存器控制TWI的操作，其中的各个位分别代表不同的功能： - Bit0 CTWIE：TWI中断使能，设置为0意味着禁用中断。 - Bit1 C：清除TWINT标志，表示没有正在进行的传输。 - Bit2 CTWEN：TWI使能，设置为1开启TWI接口。 - Bit3 CTWWC：写完成标志，通常在发送数据后被硬件自动清除。 - Bit4 CTWSTO：停止条件标志，设置该位会产生一个停止条件。 - Bit5 CTWSTA：启动条件标志，设置该位会产生一个启动条件。 - Bit6 CTWEA：应答允许，设置为1允许从机应答。 - Bit7 CTWINT：TWI中断标志，当TWI事件发生时被硬件置位。 然后，设置了TWAR寄存器来设置从机地址。这里的`0x32`是示例中的从机地址，加上`_BV(TWGCE)`表示启用通用呼叫地址模式。 接着，再次设置TWCR寄存器为0x45，这个值包括： - Bit0 CTWIE：启用TWI中断。 - Bit1 C：清除TWINT标志。 - Bit2 CTWEN：保持TWI使能。 在`TWI_Isr()`函数中，定义了IIC中断服务程序。当从机收到主机的地址并确认（TW_ST_SLA_ACK状态）时，程序会进入相应的分支处理。这里省略了完整的中断处理代码，但通常会包含接收或发送数据、处理错误状态等操作。 IIC通信过程中，从机通常会在接收到主机的地址并应答后，等待主机动态选择读写操作。中断服务程序通过读取TWSR寄存器的高三位来判断当前的IIC状态，并执行相应的动作。 总结来说，这个资源提供了基于AVR的IIC从机中断C程序的基本框架，帮助开发者理解如何在AVR微控制器上实现IIC通信，并通过中断服务程序处理来自主机的通信请求。在实际应用中，开发者需要根据具体需求扩展和完善中断服务程序中的功能，如数据收发、错误处理等。