SAM3U中文数据手册：PWM控制器详解

"SAM3U中文资料 SAM3U中文数据手册5" 本文档是关于SAM3U系列微控制器的中文数据手册，主要介绍了其中的脉宽调制控制器(PWM)的功能和特性。SAM3U系列是Atmel公司的一款微控制器，具有高性能、低功耗的特点，广泛应用于嵌入式系统设计。 SAM3U的PWM宏单元是一个功能强大的模块，能够独立控制4个通道，每个通道都能产生两个互补的输出方波。用户可以通过接口设置这些通道的周期、占空比、极性和死区时间。死区时间，也称为非重叠时间，用于防止开关器件的直通现象，确保安全操作。每个通道可以选择不同的时钟源，这些时钟源源自PWM主控时钟(MCK)的分频。 为了保证系统的稳定性，PWM宏单元的通道集成了双缓存系统，防止在修改参数时产生不期望的输出。此外，通道之间可以同步，允许同时更新占空比或死区时间。这种同步更新可以通过外设DMA控制器通道(PDC)实现，PDC可以提供无处理器干预的缓冲传输，提高效率。 SAM3U的PWM模块还包含8个独立的比较单元，这些比较单元与同步通道的计数器（通道0的计数器）比较，根据比较结果触发软件中断、事件线脉冲（用于同步ADC转换）以及PDC传输请求。输出可以与计数器同步或异步覆盖，增强了灵活性。 该微控制器的PWM还具有故障保护功能，包括4个故障输入，可以检测异常情况并异步覆盖PWM输出，确保系统安全。为了防止意外修改，一些控制寄存器还具有写保护功能。 文档中还包含了PWM控制器的方框图，展示了各部分的连接关系，以及I/O引脚的描述，每个通道都通过两个外部I/O引脚提供互补输出。这些引脚描述有助于开发者理解和配置硬件连接。 SAM3U系列的PWM模块提供了高级的定时和控制功能，适用于需要精确控制输出信号的应用，例如电机控制、电源管理、照明控制等。开发者可以通过详细的数据手册了解到如何充分利用这些功能，进行有效的系统设计。