ADAMS平台上的柔性体仿真理论研究

"基于ADAMS平台的柔性体仿真理论的若干研究" 这篇硕士论文详细探讨了在ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）平台上进行柔性体仿真的理论基础和实际应用。作者戴洪光在机械制造及其自动化专业导师王健强的指导下，于2008年完成了这项研究。论文主要关注柔性体的建模、求解以及相关动力学问题，并通过实例仿真展示了柔性体对系统性能的影响。 ADAMS是全球广泛使用的多体系统动力学仿真软件，它允许用户模拟各种机械系统的运动行为，包括刚性体和柔性体。在该研究中，ADAMS被用作研究柔性体仿真的平台，这是因为柔性体在实际工程中，如机械臂、电缆、管道等，其变形和动态特性对系统整体性能有着显著影响。 论文首先基于多体系统动力学理论，探讨了柔性体的建模方法。在柔性体建模中，关键在于如何描述物体在受力情况下的变形特性。通常，这涉及到将柔性体离散化为一系列连接的刚性元素，每个元素都有自身的质量、惯性和弹性属性。节点位置的确定和变形模型的选择是建模过程中的重要步骤，如文中提到的图2.1和图2.2所示。 接下来，论文深入研究了求解柔性体动力学问题的算法和迭代过程。由于柔性体的变形受到瞬时力和速度的影响，这使得求解变得更加复杂。作者可能采用了有限元素法（Finite Element Method, FEM）或其他数值方法来求解这些非线性动力学方程。迭代流程图（图2.3）揭示了这一过程中的步骤和控制策略。 在仿真部分，作者选取了一个简单的系统作为示例，将刚性体和柔性体的模型进行对比分析。通过比较两者在相同条件下的运动表现，可以清晰地看出柔性体的引入如何改变了系统的行为，例如动态响应、振动特性以及能量分布等。这种对比分析对于理解柔性体对系统性能的影响至关重要，有助于优化设计和预测潜在的问题。 关键词：动力学、多体系统、柔性体、刚性体、建模、仿真，这些词汇突出了论文的核心内容，涵盖了从理论到实践的全面研究。通过这项工作，读者不仅可以了解到柔性体仿真的基本概念和技术，还能学习到如何在ADAMS中实现这些技术，以解决实际工程问题。