异步脉冲频率配置详解-安川伺服驱动技术指南

"异步脉冲频率是安川伺服驱动器的一种高级控制功能，主要涉及在矢量控制模式下对脉冲频率的调整。这种控制方法使得脉冲频率能够独立于电流控制器周期设置，适用于多种标准及特殊应用，能够优化电机模块或功率模块的配置，适应不同电机型号的最佳运行，并允许不同大小的电机模块使用不同的脉冲频率。此外，异步脉冲频率还能提升DCC(直接转矩控制)和自由功能块的采样速度，加速设定值的接收，并简化在电流控制器周期变化时的自动调试过程。 在启用异步脉冲频率时，需要满足特定的前提条件。首先，r0192.16参数需设置为1，表明允许高级控制功能。其次，p1800参数的值应小于2倍的1000除以p0115[0]的值，这确保了脉冲频率与电流控制器周期的关系。最后，p1810.3参数需设置为0。当这些条件都满足后，通过设置p1810.12=1可以激活异步脉冲频率功能。 激活此功能后，会带来一系列影响。控制组将进行切换，即p1810的第2位状态改变；电流实际值补偿会被接通，即p1840的第0位开启。同时，最小脉冲频率被设定为1000乘以0.5除以p0115[0]，最大脉冲频率则为1000乘以2除以p0115[0]。需要注意的是，这种设置可能会导致波动的时滞和电流环动态特性的变化，以及电流显示中电流纹波的增加。 此功能适用于S120 SIMOTION驱动系统，该系统是西门子的一款高性能驱动解决方案，具备广泛的设定值通道、伺服控制、矢量控制、V/f控制等多样的驱动功能，还包含基本功能、功能模块、监控和保护功能、Safety Integrated Basic Functions、通讯、应用、驱动系统基本信息等多个方面的详细说明。S120 SIMOTION驱动系统强调安全性，提供了不同级别的警告提示，旨在确保操作人员的安全和设备的正常运行。只有经过专业培训和合格的专业人员才能操作和维护此类设备，且必须严格遵循产品附带的文档和安全指南。"