进程与线程的唤醒及释放操作深入解析

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0 下载量 68 浏览量 更新于2024-10-21 收藏 24KB RAR 举报
资源摘要信息:"进程与线程_Others_ Wake-up-operation.rar" 在计算机科学中,进程与线程是操作系统用于并行处理任务的核心概念。进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位,是应用程序的执行实例,每个进程都有自己独立的地址空间。线程则是进程中的一个实体,是CPU调度和分派的基本单位,线程自己不拥有系统资源,只拥有一点在运行中必不可少的资源,但它可与同属一个进程的其他线程共享进程所拥有的全部资源。 在多线程编程中,线程间的同步与通信是一个复杂但至关重要的主题。由于多个线程可能同时访问共享资源,因此必须使用特定的同步机制来确保数据的一致性和防止竞态条件。在这个主题下,线程间的唤醒操作是实现线程间通信的一种方式。 线程间的唤醒操作通常涉及到以下几个重要知识点: 1. 线程同步机制:包括互斥锁(mutexes)、读写锁(read-write locks)、条件变量(condition variables)等。在UNIX系统中,可以使用POSIX线程库(pthread)来实现线程间的同步。条件变量常用于线程间的协调,一个线程可以等待某个条件为真时才继续执行,而另一个线程在满足这个条件后会通知等待条件的线程。 2. 互斥锁(Mutex):互斥锁用于保证在任何时刻,只有一个线程可以访问某个资源。当一个线程获得互斥锁并开始操作共享资源时,其他尝试访问此资源的线程将会被阻塞,直到持有互斥锁的线程释放锁。 3. 条件变量(Condition Variables):条件变量允许线程因为某些条件不满足而阻塞,当其他线程改变了状态,使得条件满足时,它将唤醒等待该条件变量的线程。这样可以防止线程在等待某个条件发生时不断轮询(忙等待),从而节省CPU资源。 4. 线程唤醒操作:线程在等待某个条件变量时,其他线程可以使用pthread_cond_signal或pthread_cond_broadcast函数来通知等待该条件变量的线程。pthread_cond_signal函数会唤醒至少一个等待该条件变量的线程,而pthread_cond_broadcast函数则会唤醒所有等待该条件变量的线程。 5. 线程的其他操作:除了唤醒操作之外,线程的创建(pthread_create)、终止(pthread_exit)、等待(pthread_join)等操作也是多线程编程中的基本操作。释放进程指的是结束进程的执行,并释放该进程所占用的资源。 从提供的文件信息来看,"Wake-up-operation.rar"压缩包可能包含了与线程唤醒操作相关的示例代码、文档说明或其他资源。用户可能需要解压并查看压缩包内的文件,如"释放及唤醒进程",来获取更详细的操作指导或示例代码。这些资源可以帮助开发者深入理解如何在编程中实现和管理线程间的同步和通信,特别是在使用条件变量来协调线程间的唤醒操作时。 总结来说,"Wake-up-operation.rar"文件资源可能覆盖了线程间同步机制的使用、互斥锁与条件变量的协作、线程的创建、终止和等待等多线程编程的关键知识点,这些都是实现高效、稳定多线程应用程序所必需掌握的技能。

帮我优化一下这段代码配置2M波特率的CANFD :#include "can.h" #include "gd32c10x.h" #include "gd32c10x_eval.h" void can_gpio_config(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0); rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN1); rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); rcu_periph_clock_enable(RCU_AF); gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8); gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_9); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6); gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN0_PARTIAL_REMAP , ENABLE); gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN1_REMAP, ENABLE); } void can_config(void) { can_parameter_struct can_parameter; can_fdframe_struct can_fd_parameter; can_fd_tdc_struct can_fd_tdc_parameter; can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter); can_deinit(CAN0); can_deinit(CAN1); can_parameter.time_triggered = DISABLE; can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE; can_parameter.auto_wake_up = DISABLE; can_parameter.auto_retrans = ENABLE; can_parameter.rec_fifo_overwrite = DISABLE; can_parameter.trans_fifo_order = DISABLE; can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE; can_init(CAN0, &can_parameter); can_init(CAN1, &can_parameter); can_frequency_set(CAN0, CAN_BAUD_RATE); can_frequency_set(CAN1, CAN_BAUD_RATE); can_struct_para_init(CAN_FD_FRAME_STRUCT, &can_fd_parameter); can_fd_parameter.fd_frame = ENABLE; can_fd_parameter.excp_event_detect = ENABLE; can_fd_parameter.delay_compensation = ENABLE; can_fd_tdc_parameter.tdc_filter = 0x04; can_fd_tdc_parameter.tdc_mode = CAN_TDCMOD_CALC_AND_OFFSET; can_fd_tdc_parameter.tdc_offset = 0x04; can_fd_parameter.p_delay_compensation = &can_fd_tdc_parameter; can_fd_parameter.iso_bosch = CAN_FDMOD_ISO; can_fd_parameter.esi_mode = CAN_ESIMOD_HARDWARE; can_fd_init(CAN0, &can_fd_parameter); can_fd_init(CAN1, &can_fd_parameter); can_fd_frequency_set(CAN0, CANFD_BAUD_RATE); can_fd_frequency_set(CAN1, CANFD_BAUD_RATE); can1_filter_start_bank(14); can_filter_mask_mode_init(DEV_CAN0_ID, DEV_CAN0_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 0); can_filter_mask_mode_init(DEV_CAN1_ID, DEV_CAN1_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 15); nvic_irq_enable(CAN0_RX0_IRQn, 7, 0); nvic_irq_enable(CAN1_RX0_IRQn, 7, 0); can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INTEN_RFNEIE0); can_interrupt_enable(CAN1, CAN_INTEN_RFNEIE0); }

2023-05-31 上传

#ifndef CONFIG_HAVE_COPY_THREAD_TLS /* For compatibility with architectures that call do_fork directly rather than * using the syscall entry points below. */ long do_fork(unsigned long clone_flags, unsigned long stack_start, unsigned long stack_size, int __user *parent_tidptr, int __user *child_tidptr) { struct kernel_clone_args args = { .flags = (clone_flags & ~CSIGNAL), .pidfd = parent_tidptr, .child_tid = child_tidptr, .parent_tid = parent_tidptr, .exit_signal = (clone_flags & CSIGNAL), .stack = stack_start, .stack_size = stack_size, }; if (!legacy_clone_args_valid(&args)) //1.查找 pid 位图,为子进程分配新的 pid return -EINVAL; return _do_fork(&args); } long _do_fork(struct kernel_clone_args *args) { u64 clone_flags = args->flags; struct completion vfork; struct pid *pid; struct task_struct *p; int trace = 0; long nr; //2.关于进程追踪的设置 if (!(clone_flags & CLONE_UNTRACED)) { if (clone_flags & CLONE_VFORK) trace = PTRACE_EVENT_VFORK; else if (args->exit_signal != SIGCHLD) trace = PTRACE_EVENT_CLONE; else trace = PTRACE_EVENT_FORK; if (likely(!ptrace_event_enabled(current, trace))) trace = 0; } //3.复制进程描述符 p = copy_process(NULL, trace, NUMA_NO_NODE, args); add_latent_entropy(); if (IS_ERR(p)) return PTR_ERR(p); trace_sched_process_fork(current, p); pid = get_task_pid(p, PIDTYPE_PID); nr = pid_vnr(pid); if (clone_flags & CLONE_PARENT_SETTID) put_user(nr, args->parent_tid); if (clone_flags & CLONE_VFORK) { p->vfork_done = &vfork; init_completion(&vfork); get_task_struct(p); } //4.将子进程放在运行队列中父进程的前面 wake_up_new_task(p); /* forking complete and child started to run, tell ptracer */ if (unlikely(trace)) ptrace_event_pid(trace, pid); if (clone_flags & CLONE_VFORK) { //5.如果是 vfork() 的话父进程插入等待队列,挂起父进程直到子进程释放自己的内存地址空间 //(直到子进程结束或者执行新的程序) if (!wait_for_vfork_done(p, &vfork)) ptrace_event_pid(PTRACE_EVENT_VFORK_DONE, pid); } put_pid(pid); return nr; }加上注释

2023-06-11 上传